本实用新型涉及一种基于热电效应的管式固体氧化物燃料电池高效发电系统，包括管式固体氧化物燃料电池和环形热电发电机，管式固体氧化物燃料电池的电池反应堆的空气电极、电解质层和燃料电极分别呈管状，且由内至外依次设置；环形热电发电机包括由N型半导体热电元件和P型半导体热电元件交替设置并首尾相连形成不封闭的环形结构，其内圈、外圈分别设有环形热端和冷端；电池反应堆与环形热电发电机之间通过连接管套相连，连接管套圆周外壁与燃料电极外圆周面之间紧密贴合，连接管套的圆周内壁与环形热端内圆周面之间紧密贴合。本实用新型消除了几何形状不匹配导致的固体氧化物燃料电池余热利用效率低的问题。