本实用新型涉及一种用于梁底有限空间钢管桩拔除的装置，包括：两根上横梁、两根下横梁、若干横梁连接件、滑轮组件、卷扬机、振动锤、钢丝绳；本实施例的用于梁底有限空间钢管桩拔除的装置，通过在两根下横梁的一端设置卷扬机，并在两根下横梁上套设滑轮组件，通过钢丝绳的一端连接卷扬机，并从卷扬机经过滑轮组件的若干定滑轮延伸至振动锤，钢丝绳的另一端与振动锤固定连接，可以根据钢管桩在不同的水面深度进行调节，使振动锤固定到钢管桩上，通过卷扬机卷绕钢丝绳，提升振动锤，从而拔除钢管桩。