本实用新型涉及柔性管道变形修复技术领域，尤其涉及一种柔性管道变形囊袋膨胀顶升与注浆加固装置其包括囊袋、牵引装置和摄像装置，囊袋上设有摄像装置，牵引装置与囊袋连接，囊袋上设有用于向囊袋内注水的注水口；该装置通过设置囊袋、牵引装置和摄像装置，在囊袋上设置有摄像装置以用于找到管道变形的位置并观察病害变形位置的修复情况，通过设置与囊袋连接的牵引装置，以便于将囊袋牵引至管道的变形位置处，囊袋上设有用于向囊袋内注水的注水口，以使囊袋膨胀顶升变形位置，该装置结构简单且操作方便。