本实用新型涉及一种适应多规格钢筋试样夹取的自定位机器人夹爪，包括气爪、第一手指和第二手指；第一、二手指均与气爪上的螺孔匹配连接；第一手指内包括第一夹块、第二夹块；第一、二夹块均与第一手指上的螺孔匹配连接，第一夹块对称设置在第二夹块两侧，用于夹持截面较大的钢筋；第二夹块用于夹持小截面的钢筋；第二手指内包括第三夹块、弹簧、弹簧导向柱、定位螺柱；第三夹块均连有两个弹簧导向柱并套有弹簧，第三夹块内设有导向槽，定位螺柱穿过导向槽；第一、二夹块和第三夹块的斜面角度均吻合，可以实现钢筋夹持时的自定位。解决了钢筋试样存在实验效率很低的问题，实现了更大范围尺寸试样钢筋的夹持；实现了对不同规格钢筋的同时夹持。