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公开(公告)号：CN117346838A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311344919.8
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量系统，其特征在于，包括：旋转料架；称重测量模块；机器人模块；视觉采集模块；钢筋拉伸处理模块；软件处理模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种钢筋试样数字化测量方法，采用上述的钢筋试样数字化测量系统。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋拉伸实验的检测需求，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117346839A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311346499.7
申请日：2023-10-17
申请人： 上海建科检验有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
摘要： 本发明的技术方案是提供了一种钢筋试样自动称重和测长的装置，其特征在于，包括测长模块、称重模块、台架和试样钢筋，其中：测长模块，用于采用视觉算法测量获得钢筋试样的长度；称重模块，用于测量得到钢筋试样的重量；台架，进一步包括顶升框架、大框架以及顶升机构。本发明可以实现对多个试样钢筋长度和重量的在线测量，能够满足钢筋实验的检测需求，将测长和称重功能在一个工位实现，完成了模块化设计，减少了各模块独立工作的时间等待，显著提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN117388060A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311344877.8
申请日：2023-10-17
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
IPC分类号： G01N3/06 , G06V10/10 , G06V10/141 , G01N3/08
摘要： 本发明涉及一种非接触式钢筋断后伸长率测量方法及系统，包括钢筋，自动上料模块，钢筋拉伸模块，视觉采集模块和软件处理模块，钢筋放置在特定支架上，自动上料模块将钢筋运送到钢筋拉伸模块中，视觉采集模块负责对钢筋来料进行图像实时采集，钢筋拉伸模块对钢筋进行拉伸试验，软件处理模块分析处理拉伸机及图像数据。解决了钢筋力学性能检测的传统方法费时费力，并且测量误差大，精度低的问题。实现了钢筋力学性能检测环节的全自动化。整个系统测量精确高、稳定性强、自动化程度高，能有效减少工人劳动强度，对企业而言，可以大大简化运行过程的操作步骤，有效降低人工成本的同时，提高测量效率。
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公开(公告)号：CN221736183U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202322838640.7
申请日：2023-10-20
申请人： 上海机器人产业技术研究院有限公司 , 上海建科检验有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种适应多规格钢筋试样夹取的自定位机器人夹爪，包括气爪、第一手指和第二手指；第一、二手指均与气爪上的螺孔匹配连接；第一手指内包括第一夹块、第二夹块；第一、二夹块均与第一手指上的螺孔匹配连接，第一夹块对称设置在第二夹块两侧，用于夹持截面较大的钢筋；第二夹块用于夹持小截面的钢筋；第二手指内包括第三夹块、弹簧、弹簧导向柱、定位螺柱；第三夹块均连有两个弹簧导向柱并套有弹簧，第三夹块内设有导向槽，定位螺柱穿过导向槽；第一、二夹块和第三夹块的斜面角度均吻合，可以实现钢筋夹持时的自定位。解决了钢筋试样存在实验效率很低的问题，实现了更大范围尺寸试样钢筋的夹持；实现了对不同规格钢筋的同时夹持。
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公开(公告)号：CN114757571A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210504866.0
申请日：2022-05-10
申请人： 上海建科检验有限公司
摘要： 本申请公开了一种装配式建筑灌浆连接质量服务系统，涉及建筑工程技术领域，其包括基础信息模块、灌浆流程模块、见证取样模块、现场检测模块和数据分析模块。本申请通过采用GPS定位、人脸识别等信息技术手段，具有规范装配式建筑灌浆施工流程，记录工程相关责任方动作痕迹，避免假试件、检测假随机等造假行为，降低灌浆料强度不合格、灌浆不饱满、钢筋缺失或锚固长度不足等质量风险，实现灌浆连接质量全过程追溯，助力质监部门掌握行业灌浆连接质量状况并高效监管，提升装配式建筑灌浆连接质量的效用。
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