本实用新型涉及爬行装置技术领域，公开了一种缆索检测机器人爬行装置，包括两个第一固定环和两个第二固定环，两个所述第一固定环上下对齐设置，两个所述第二固定环上下对齐设置，其特征在于，所述第一固定环与第二固定环相邻的一端铰接安装。本实用新型在装置在爬行时，底部的橡胶导轮通过与缆索外壁的相抵产生摩擦力使其自身转动，通过橡胶导轮带动第一带轮转动，使第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，通过第二带轮带动清洁辊转动，使清洁辊可以清扫缆索的外壁，通过本装置便于对缆索的外壁进行清理，避免缆索外壁附着的污垢，影响检测装置对缆索进行检测，确保了检测的准确性。