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公开(公告)号：CN118375054B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410843376.2
申请日：2024-06-27
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种桥梁缆索病害检测机器人，属于桥梁检修领域，该机器人包括第一壳体以及铰接于第一壳体的第二壳体，第一壳体与第二壳体形成六边形筒体，第一铰接座上铰接有第一连杆，第二铰接座上铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆的端部铰接，且位于二者的铰接部位转动连接有轮座，轮座的两端均转动连接有电机轮；第二矩形杆插接于矩形筒，且第二矩形杆与矩形筒之间连接有第一弹簧，第一弹簧可推动第一矩形杆，从而电机轮抱紧于桥梁缆索；本发明通过可滑动的第二铰接座和可伸缩的第二连杆，使得电机轮能够根据桥梁缆索的直径变化自适应地调整抱紧力度，从而确保机器人在桥梁缆索上的稳定爬行。
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公开(公告)号：CN118375054A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410843376.2
申请日：2024-06-27
申请人： 山东交通学院
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明公开了一种桥梁缆索病害检测机器人，属于桥梁检修领域，该机器人包括第一壳体以及铰接于第一壳体的第二壳体，第一壳体与第二壳体形成六边形筒体，第一铰接座上铰接有第一连杆，第二铰接座上铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆的端部铰接，且位于二者的铰接部位转动连接有轮座，轮座的两端均转动连接有电机轮；第二矩形杆插接于矩形筒，且第二矩形杆与矩形筒之间连接有第一弹簧，第一弹簧可推动第一矩形杆，从而电机轮抱紧于桥梁缆索；本发明通过可滑动的第二铰接座和可伸缩的第二连杆，使得电机轮能够根据桥梁缆索的直径变化自适应地调整抱紧力度，从而确保机器人在桥梁缆索上的稳定爬行。
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公开(公告)号：CN118064049B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410192297.X
申请日：2024-02-21
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明属于防腐涂层技术领域，尤其涉及一种可水中快速固化的防腐涂层及其制备方法，所述可水中快速固化的防腐涂层包括A组份：四氢呋喃聚醚1000，四氢呋喃聚醚650，腰果壳油酚醛酰胺或腰果壳油酚醛胺，脂肪族异氰酸酯；B组份：四氢呋喃聚醚1000，四氢呋喃聚醚650，双酚A型环氧树脂，固化交联剂，硅灰石长纤维，聚烯烃非硅消泡剂，聚丙烯酸酯流平剂，稀释剂；A组分和B组分质量比为1：1。本发明可水中快速固化的防腐涂层是一种耐磨损、抗老化的新型涂层，可有效提高混凝土耐久性，延长结构服役寿命；施工时能够进行涉水施工，施工快速便捷，且在水中可快速固化，并能保证黏结效果，减少了工期并有效节约施工成本。
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公开(公告)号：CN118064049A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410192297.X
申请日：2024-02-21
申请人： 山东交通学院
摘要： 本发明属于防腐涂层技术领域，尤其涉及一种可水中快速固化的防腐涂层及其制备方法，所述可水中快速固化的防腐涂层包括A组份：四氢呋喃聚醚1000，四氢呋喃聚醚650，腰果壳油酚醛酰胺或腰果壳油酚醛胺，脂肪族异氰酸酯；B组份：四氢呋喃聚醚1000，四氢呋喃聚醚650，双酚A型环氧树脂，固化交联剂，硅灰石长纤维，聚烯烃非硅消泡剂，聚丙烯酸酯流平剂，稀释剂；A组分和B组分质量比为1：1。本发明可水中快速固化的防腐涂层是一种耐磨损、抗老化的新型涂层，可有效提高混凝土耐久性，延长结构服役寿命；施工时能够进行涉水施工，施工快速便捷，且在水中可快速固化，并能保证黏结效果，减少了工期并有效节约施工成本。
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公开(公告)号：CN221740920U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202420615287.8
申请日：2024-03-28
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型涉及爬行装置技术领域，公开了一种缆索检测机器人爬行装置，包括两个第一固定环和两个第二固定环，两个所述第一固定环上下对齐设置，两个所述第二固定环上下对齐设置，其特征在于，所述第一固定环与第二固定环相邻的一端铰接安装。本实用新型在装置在爬行时，底部的橡胶导轮通过与缆索外壁的相抵产生摩擦力使其自身转动，通过橡胶导轮带动第一带轮转动，使第一带轮通过皮带带动第二带轮转动，通过第二带轮带动清洁辊转动，使清洁辊可以清扫缆索的外壁，通过本装置便于对缆索的外壁进行清理，避免缆索外壁附着的污垢，影响检测装置对缆索进行检测，确保了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN221087130U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202322727934.2
申请日：2023-10-11
申请人： 山东交通学院
摘要： 本实用新型的缩尺钢筋笼绑扎模具，包括底板、端立板和两侧立板，底板水平设置，端立板固定于底板的一端，两侧立板固定于底板的两侧；缩尺钢筋笼由缩尺纵向钢筋和缩尺箍筋构成；其特征在于：所述端立板的内侧面的上部固定有水平的横向导向梁，横向导向梁上设置有对缩尺纵向钢筋进行夹持固定的钢筋夹持机构；侧立板上设置有可沿纵向方向移动的纵向移动机构，纵向移动机构上设置有对缩尺箍筋进行夹持固定的箍筋夹持机构。本实用新型的缩尺钢筋笼绑扎模具，利用钢筋夹持机构固定地夹持住缩尺纵向钢筋，利用箍筋夹持机构夹持住缩尺箍筋，再进行缩尺钢筋笼的绑扎和焊接，提高了缩尺钢筋笼的绑扎效率、精度。
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