一种利用无人机挂载的遥控式M形销取销装置，是通过无人机挂载取销装置，地面工作人员遥控无人机使取销装置抵达需要摘取的M形销对应位置，无人机处于悬停，另一工作人员根据无人机操控手的指挥分别操作遥控式伸缩杆的伸缩与遥控式开合装置的开合，使取销钳夹持住M形销并取下；整个过程作业人员远离电场，无需攀爬杆塔，杜绝了作业人员跌落和触电的可能，有效的降低了人员劳动成本的投入，减轻了作业人员的劳动量，同时节省了带电操作时间，保障了工作人员的安全。