本申请涉及一种玻璃管自动转运包装装置，包括：传送带；包装台，包装台设置有自动包装机构；存放台；机械臂导轨，机械臂导轨设置在传送带、包装台和存放台的上方；第一机械臂，第一机械臂沿机械臂导轨往复运动于传送带和包装台之间，从传送带抓取玻璃管至包装台；第二机械臂，第二机械臂沿机械臂导轨往复运动于包装台和存放台之间，从包装台搬运包装后的玻璃管至存放台。本申请利用机械臂导轨和吊装在机械臂导轨上的第一机械臂和第二机械臂，实现了玻璃管从传送带到存放台的自动转运和包装，且同时完成转运和包装两个环节的工作，工作效率更高，人工成本降低。