本实用新型公开了一种蓝光半导体激光泵浦Pr:YLF脉冲固体激光装置，属于蓝光半导体激光技术领域，包括：蓝光半导体激光泵浦模块、谐振腔、Pr:YLF工作晶体、可饱和吸收体、PZT压电陶瓷、分光结构及自适应反馈调节模块；Pr:YLF工作晶体设置在谐振腔输入镜的后方，可饱和吸收体和PZT压电陶瓷设置在谐振腔输出镜上；通过蓝光半导体激光泵浦模块中闪耀光栅选择中心频率与Pr:YLF工作晶体吸收谱一致的蓝光输出，可以提高蓝光泵浦的效率、出光功率，改善泵浦光的光束质量；自适应反馈调节模块通过控制PZT压电陶瓷调整可饱和吸收体的位置和角度，提升输出锁模激光功率、脉冲能量，并降低脉冲宽度及重复频率等，改善输出锁模激光的光束质量。