本实用新型涉及一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置。该高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置包括安装架，安装架的下端前侧设有两个第一螺旋推进机构，下端后侧设有两个第二螺旋推进机构，安装架的上侧设有升降机构，升降机构上侧设有探测装置，升降机构包括底板、剪刀架、丝杆以及支撑板，底板下侧固定连接在安装架上，探测装置固定连接在支撑板上侧，剪刀架一侧的上下两端分别铰接在支撑板、底板上，剪刀架另一侧的上下两端分别滑动装配在支撑板、底板上，丝杆转动装配在支撑板上。本实用新型的高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置通过升降机构调整探测装置的高度，使探测装置能够更加准确的检测管道，提高管道检测精度。