公开(公告)号：CN117953311A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410274853.8

申请日：2024-03-11

申请人： 郑州大学

发明人： 王念念 ,  冉庆洋 ,  方宏远 ,  孙斌 ,  何志林 ,  王心怡 ,  石庭宇 ,  邵一帆

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06T7/11 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种改进U‑net模型的排水管道病害检测方法，所述方法包括：采集地下排水管道的红外热成像图像，并对所述红外热成像图像进行预处理；将所述红外热成像图像输入改进的U‑net模型，所述U‑net模型分割出所述红外热成像图像中的病害区域；所述U‑net模型包括：编码器以及解码器；所述编码器与所述解码器之间跳跃连接，所述编码器包括多个依次相连的多尺度块以及下采样特征融合模块，所述解码器包括多个依次相连的多尺度块以及上采样特征融合模块。采用本发明，可以精准的识别出排水管道的病害。

公开(公告)号：CN221974675U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420464693.9

申请日：2024-03-11

申请人： 郑州大学

发明人： 王念念 ,  王心怡 ,  冉庆洋 ,  孙斌 ,  邵一帆 ,  何志林 ,  石庭宇

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本实用新型涉及一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置。该高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置包括安装架，安装架的下端前侧设有两个第一螺旋推进机构，下端后侧设有两个第二螺旋推进机构，安装架的上侧设有升降机构，升降机构上侧设有探测装置，升降机构包括底板、剪刀架、丝杆以及支撑板，底板下侧固定连接在安装架上，探测装置固定连接在支撑板上侧，剪刀架一侧的上下两端分别铰接在支撑板、底板上，剪刀架另一侧的上下两端分别滑动装配在支撑板、底板上，丝杆转动装配在支撑板上。本实用新型的高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置通过升降机构调整探测装置的高度，使探测装置能够更加准确的检测管道，提高管道检测精度。