本实用新型公开了一种基于无人机定位的河流水面比降测量系统，无人机、连接杆和摄像装置；所述连接杆的一端固定在无人机上，另一端设置有连接螺柱；摄像装置上设置有与连接螺柱对应的支撑杆；支撑杆的一端固定在摄像装置上，另一端设置有固定块；连接杆的连接螺柱穿过固定块与螺母连接。本实用新型在测量时不对水体产生扰动，施测成本低且易于操作，保障了测量人员安全且可测量河流任意两点间比降的河流水面比降测量系统，极大提高了河流水面比降测量精度和测量效率，同时还会对河流水力特征研究起到极大的促进作用。