Die Erfindung betrifft eine elektronische Kommutierungseinrichtung für Gleichstrommaschinen mit einem oder mehreren Wicklungssträngen (1-3). Die Kommutierungseinrichtung besteht aus Halbleiterschaltelementen (4-6), die über ihre Steuerelektrode in den Sperrzustand steuerbar sind. Die Halbleiterschaltelemente (4-6) werden durch von der Lage des Rotors (7) abgeleitete Ein- und Aus-Signale jeweils sprunghaft in ihren leitenden bzw. sperrenden Zustand gesteuert. Um eine Zerstörung der Halbleiterschaltelemente (4-6) durch zu hohe Selbstinduktionsspannungen zu vermeiden wird vorgeschlagen, daß das Aus-Signal für das Halbleiterschaltelement (4 bis 6) des jeweils abzulösenden Wicklungsstranges (1 bis 3) gegenüber dem Ein-Signal für das Halbleiterschaltelement (4 bis 6) des jeweils ablösenden Wicklungsstranges (1 bis 3) verzögert ist. Die Verzögerung ist so bemessen, daß der Strom im abzulösenden Wicklungsstrang infolge des durch die Maschinen-EMK hervorgerufenen Ausgleichsstromes ganz oder teilweise abgeklungen ist.