发明公开
- 专利标题： Ventouse de préhension et de manutention de petits objets délicats
- 专利标题（英）： Suction cup gripper for manipulating small delicate objects
- 专利标题（中）： 吸盘夹具用于处理小巧，精致的对象。
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申请号： EP84106317.5申请日： 1984-06-02
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公开(公告)号： EP0130392A1公开(公告)日： 1985-01-09
- 发明人: Alvernhe, Gilles
- 申请人： SYSPRO
- 申请人地址： 91, avenue de la Libération F-54000 Nancy FR
- 专利权人： SYSPRO
- 当前专利权人： SYSPRO
- 当前专利权人地址： 91, avenue de la Libération F-54000 Nancy FR
- 代理机构： Puit, Thierry
- 优先权： FR8310210 19830617
- 主分类号： B25J15/06
- IPC分类号： B25J15/06 ; B66C1/02
摘要：
© Ventouse tubulaire en élastomère alimentaire comportant un corps cylindrique (9) et un cône de préhension (11).
Le cône de préhension (11) est tapissé intérieurement d'une jupe mince et souple (20) biconique, se prolongeant par sa forme évasée sensiblement au-dessous du cône (11) et susceptible d'épouser les formes les plus complexes, en creux ou en relief de l'objet à saisir.
Application à la manutention de petits objets de confiserie, notamment en chocolat, d'alimentation, etc., en fixant la ventouse à l'extrémité d'un poignet de robot ou de manipulateur industriel se déplaçant avec une grande rapidité.
Le cône de préhension (11) est tapissé intérieurement d'une jupe mince et souple (20) biconique, se prolongeant par sa forme évasée sensiblement au-dessous du cône (11) et susceptible d'épouser les formes les plus complexes, en creux ou en relief de l'objet à saisir.
Application à la manutention de petits objets de confiserie, notamment en chocolat, d'alimentation, etc., en fixant la ventouse à l'extrémité d'un poignet de robot ou de manipulateur industriel se déplaçant avec une grande rapidité.
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