公开(公告)号：EP4509282A1

公开(公告)日：2025-02-19

申请号：EP23191748.5

申请日：2023-08-16

Applicant: IMEC VZW ,  Vrije Universiteit Brussel

Inventor： Wang, Zhangwei ,  Vanderborght, Bram ,  Terryn, Seppe

IPC: B25J15/06 ,  F16K15/14

Abstract: The valve comprises a fluid channel (20) extending in a longitudinal direction between an inlet section (21) and an outlet section (22) of said channel. The valve is configured to be directly or indirectly coupled to an underpressure source at the channel's outlet section. The fluid channel has an inner and an outer surface (23,24). The valve further comprises a flexible film (8) mounted in the channel (20) and oriented transversely with respect to said longitudinal direction. The film comprises apertures (9) which are located and dimensioned so that said apertures are displaced in the direction of the inner surface (23) of the channel when the film is flexed in the direction of the outlet section (22) under the influence of a pressure difference between the two sides of the film when the valve is coupled to an underpressure, and when the inlet section (21) is at least partially open. Within a given range of underpressures, the displacement of the apertures (9) is such that fluid flow through the channel (20) is blocked or significantly restricted, which constitutes a self-closing function of the valve.

公开(公告)号：EP4506117A1

公开(公告)日：2025-02-12

申请号：EP24190633.8

申请日：2024-07-24

Applicant: J. Schmalz GmbH

Inventor： Frey, Matthias ,  Bläse, Nico

IPC: B25J13/02 ,  B25J15/06 ,  B25J19/00 ,  B66C1/02

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Handhabungsanlage (10), umfassend einen Schlauchheber (12), mit einem Hubschlauch (16), einem Endeffektor (22) und einer Ventileinrichtung (70), einen Manipulator (14), und eine Kopplungseinrichtung (34) zur Ankopplung des Schlauchhebers an den Manipulator, wobei die Kopplungseinrichtung (34) einen Schlauchheber-seitigen ersten Kopplungsabschnitt (36) und einen Manipulator-seitigen zweiten Kopplungsabschnitt (38) aufweist, wobei der erste Kopplungsabschnitt entlang einer Steuerachse (27) axial verlagerbar an dem Hubschlauch (16) gehaltert ist, wobei der erste Kopplungsabschnitt mit der Ventileinrichtung derart zusammenwirkt, dass durch Verschieben des ersten Kopplungsabschnitts entlang der Steuerachse die Ventileinrichtung betätigbar ist.

公开(公告)号：EP4497555A1

公开(公告)日：2025-01-29

申请号：EP24188547.4

申请日：2024-07-15

Applicant: COVAL

Inventor： JOGUET, Loic

IPC: B25J15/06

Abstract: Organe de préhension (20) pour caisson à vide, comprenant un corps tubulaire (21) qui comporte un tronçon (21.1) délimitant une cavité dans laquelle est monté coulissant un piston (24) creux définissant avec des parois de la première cavité une première chambre (Ci) de volume variable dans laquelle débouche un conduit d'air comprimé (S),
le piston étant pourvu, à l'opposé de la première chambre, d'une extension tubulaire (25) ayant un tronçon d'extrémité libre en saillie de la première cavité et pourvu d'une ventouse, le piston et l'extension tubulaire définissant un canal d'aspiration (25.1) ayant une extrémité qui débouche dans la ventouse (26) et une extrémité opposée qui reçoit à coulissement étanche une tige (29),
l'extension tubulaire comportant au moins un orifice d'aspiration (25.2) pour relier le canal d'aspiration à une deuxième chambre (C 2 ) en dépression, et le piston étant monté mobile en translation par rapport à la tige entre une position de repos dans laquelle la tige obstrue le orifice d'aspiration et une position de préhension dans laquelle la tige est en retrait de l'orifice d'aspiration.

公开(公告)号：EP3674040B1

公开(公告)日：2025-01-29

申请号：EP19217226.0

申请日：2019-12-17

Inventor： Vogelaar, Johannes Sijbrand

IPC: B25J15/06

公开(公告)号：EP4494820A1

公开(公告)日：2025-01-22

申请号：EP23770561.1

申请日：2023-03-08

Applicant: SMC Corporation

Inventor： SATO, Motohiro

IPC: B25J15/06

Abstract: [Object] To provide a workpiece clamping device that can attract a workpiece with a workpiece attracting surface positioned along a predetermined portion of an upper surface of the workpiece, even when an upper surface of the workpiece is tilted with respect to the workpiece attracting surface.
[Solution] A workpiece clamping device 1 includes a magnetic chuck 5 including a support rod 6 that is reciprocable in a direction of a first axis L1, a pivot arm 20 that is pivotably connected to a distal end of the support rod at a proximal end in a direction of a second axis L2 through a first j oint 10, and a chuck unit 50 that is pivotably connected to the distal end of the pivot arm at a proximal end in a direction of a third axis L3 through a second joint 40 and is configured to attract a workpiece 110 with a magnetic force. The chuck unit has a workpiece attracting surface 48a at a distal end of a casing 51. The first and second joints have first and second central points S1, S2. The support rod and the pivot arm are pivotable relative to each other about the first central point S1, and the pivot arm and the chuck unit are pivotable relative to each other about the second central point S2.

公开(公告)号：EP3802018B1

公开(公告)日：2025-01-22

申请号：EP18728880.8

申请日：2018-06-01

Inventor： DEPETRIS, Fabio ,  SABATO, Mike

IPC: B25J15/06 ,  B06B1/00

公开(公告)号：EP4488528A1

公开(公告)日：2025-01-08

申请号：EP24184791.2

申请日：2024-06-26

Applicant: Velec Systems

Inventor： PIERRON, Thomas ,  LALET, Ludovic

IPC: F15B15/14 ,  B25J15/06 ,  B65G47/91 ,  B66C1/02 ,  B33Y80/00 ,  B22F10/28

Abstract: Dispositif préhenseur ventouse (1) comportant :
- au moins un vérin pneumatique (3) comportant un corps de cylindre (30), un piston (31) coulissant dans une chambre interne (33) du corps de cylindre (30), une tige (32) solidaire du piston (31), l'ensemble piston (31)-tige (32) étant configuré pour se rétracter et se déployer,
- une ventouse pneumatique (34) solidaire de la tige (32), un circuit de mise sous vide,

le circuit de mise sous vide comportant :
- la tige (32) qui est tubulaire, et communiquant avec la ventouse pneumatique (34),
- un conduit interne (35), en liaison étanche avec la tige via des joints coulissants (36), formant une chambre de mise sous vide (37),

et dans lequel le piston (31) est annulaire et balaye une chambre de mise en pression (33A, 33B) annulaire du corps de cylindre (30) connectée à au moins un port d'air comprimé (38A, 38B).

公开(公告)号：EP4247982B1

公开(公告)日：2024-12-18

申请号：EP21806377.4

申请日：2021-10-25

Inventor： TREVISAN, Andrea

IPC: C14B1/62 ,  B25J15/06 ,  B65G47/91 ,  C14B17/06

公开(公告)号：EP4474114A1

公开(公告)日：2024-12-11

申请号：EP24180098.6

申请日：2024-06-05

Applicant: Exotec Product France

Inventor： CAGNAC, Bastien ,  MOURET, Julien ,  SIX, Benjamin

IPC: B25J15/06

Abstract: Préhenseur pneumatique robotisé (10) comprenant :
- un bras robotisé (11) ;
- un effecteur (12) comprenant au moins un organe de préhension (14) tel qu'une ventouse ou une mousse ; et
- un circuit pneumatique de mise sous vide contrôlée de l'au moins un organe de préhension (14), le circuit pneumatique comprenant :
∘ une source de vide (15) ;
∘ une conduite principale (16) reliant la source de vide (15) à l'organe de préhension (14) ; et
∘ une conduite auxiliaire (18) reliée à la conduite principale en un ou plusieurs noeuds (17), la conduite auxiliaire (18) étant munie d'une vanne (19) configurée pour commuter entre une position fermée (F) dans laquelle la conduite auxiliaire (18) est obturée, et une position ouverte (O) dans laquelle le noeud (17) est fluidiquement relié à l'atmosphère (A).

公开(公告)号：EP4472798A1

公开(公告)日：2024-12-11

申请号：EP23707468.7

申请日：2023-01-30

Applicant: Muratori Machines S.r.l.

Inventor： MURATORI, Antonio

IPC: B23Q7/04 ,  B26D7/06 ,  B25J15/06 ,  B65H15/00