Véhicule comprenant une carcasse ajourée rigide et indéformable (1) dont les éléments (2) ont leurs faces externes (3), formant la surface de roulement, situées sur une première sphère de trace (4) et leurs faces internes (5) sur une seconde sphère de trace (6) comprise dans la premiére, un habitacle (7), en forme de segment sphérique et concentrique à la sphère (6), pour au moins un passager et pourvu de moyens (8) prenant appui sur une partie des faces internes (5) pour guider l'habitacle (7) afin qu'il se déplace librement par rapport à la carcasse quand elle tourne autour du centre de la sphère (4) et des moyens prévus sur la carcasse pour permettre l'accès à l'habitable (7).