Machine à déplacement rotatif positif, et plus particulièrement un moteur à combustion interne dans une de ses formes les plus simples, ayant un boîtier (1) comportant des parois internes entourant de près quatre rotors similaires (2, 3, 4 et 5) disposés en "carré" symétriquement sur des axes portés par des roulements situés dans le boîtier. Chaque rotor comporte des lobes équidistants et, lors de la rotation, les lobes des rotors adjacents s'engagent les uns dans les autres; des pignons montés sur les axes assurent la rotation de ces rotors en sens inverse. Des chambres sont prévues entre les rotors, les lobes et le boîtier, et lors de la rotation un fluide de travail, qui entre par les orifices d'entrée (9 et 10), est acheminé vers des zones de compression (21 et 22) depuis lesquelles des parties du fluide sont amenées entre les rotors et mises à feu; ensuite, elles atteignent les zones d'expansion (25 et 26) avant d'être évacuées par les orifices de sortie (11 et 12). Le taux de compression ainsi obtenu varie et converge vers une valeur prévisible.