Dans le but d'obtenir une exploration parfaite sans contact de disques audio et/ou de vidéodisques avec une combinaison de commande approximative et de commande précise pour la servo régulation ultérieure radiale, le point de fonctionnement dynamique (A) idéal de la commande précise est réalisé grâce à une interaction correcte entre la commande approximative et la commande précise, et même dans le cas d'amplitudes différentielles importantes de l'excentricité radiale, grâce à un réglage de la commande approximative à l'aide d'un comparateur (10) servant de détecteur de valeur de seuil, et d'une évaluation des séquences d'impulsions se produisant en sortie du comparateur.