Mit dieser Einrichtung werden mit Hilfe eines Industrieroboters (1) vollatuomatisch Kabelbäume (12) hergestellt, welche beliebige Abzweigungen aufweisen können. Auf einem auf einem Werktisch (5) aufgelegten Verlegebrett (6) mit fest aufgebauten Verlegehilfen (7) und Aufnahmehalterungen (8) für Verbindungsteile (18) werden die Kabel mit einem vom Schwenkarm (2) des Industrieroboters (1) geführten Verlegewerkzeug endlos verlegt. Der Schwenkarm (2) drückt mit einem weiteren Werkzeug die verlegten Kabel in Schneid-Klemmverbindungen der Verbindungsteile (18), zur Herstellung der Kontaktverbindungen ein und trennt die auf der Rückseite der Verbindungsteile (18) vorstehenden Kabelumlenkungen ab. Der fertige Kabelbaum wird auf dem Werktisch (5) automatisch elektrisch geprüft und nach der Freigabe der in den Aufnahmehalterungen (8) gefassten Verbindungsteile (18) durch eine heb- und senkbare Abstreiferplatte angehoben. Die Entsorgung des Arbeitsplatzes geschieht mit Hilfe des Schwenkarmes (2) des Industrieroboters (1), eines Transportbandes (20) und einer entsprechend dem elektrischen Prüfergebnis steuerbaren, kippbar gelagerten Wippe (21), sowie mit einer Absaugvorrichtung für die Entfernung von Arbeitsrückständen.