Ein Verfahren zum Steuern und Regeln einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, bei welchem in Abhängigkeit von Betriebs­größensignalen, wie der Drehzahl, der Fahrpedalstellung, der Motortemperatur etc. in einer Recheneinrichtung ein Aus­gangssignal errechnet und dieses zur Steuerung eines elek­tromechanischen Stellgliedes für die Kraftstoff- und/oder Luftmenge, insbesondere für eine Einspritzpumpe oder Pumpe­düsen eines Dieselmotors herangezogen wird, und das erhalte­ne Summensignal Drehzahlwerte je zu Beginn des drehzahlsyn­chronen Meßintervalles ermittelt, in einem Drehzahlspeicher abgelegt und zur Berechnung des D-Anteils eines Drehzahlre­gelsignales herangezogen werden, unabhängig von den Meßin­tervallen, z.B. zu festen Taktzeiten oder nach Verfügbarkeit der Recheneinrichtung die jeweiligen Drehzahlwerte aus dem Drehzahlspeicher abgerufen und zur darauffolgenden Ermitt­lung des P- und/oder I-Anteiles eines Drehzahlregelsignales herangezogen werden, die ermittelten P- und I-Anteile bzw. deren Summe in P- und I-Speichern bzw. in einem PI-­Summenspeicher abgelegt werden und nach Abschluß der Berech­nung des D-Anteils dieser mit den abgespeicherten P- und I-­Anteilen bzw. deren Summe summiert und das Summensignal aus­gegeben und nach allfälliger Korrektur und/oder Begrenzung dem Stellglied zugeführt wird.