Regelungseinrichtung zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs, mit zwischen den Radträgern oder Radfüh­rungselementen (2, 2′, 2˝, 2‴) und dem Fahrzeugaufbau (13) angeordneten, etwa in vertikaler Richtung kraft­erzeugenden Stellgliedern (3, 3′, 3˝, 3‴). Die Rege­lungseinrichtung ist nur beim Überschreiten von Schwell­werten für die Querbeschleunigung des Fahrzeugs und für den Lenkraddrehwinkel aktiviert. Bei aktivierter Rege­lungseinrichtung erzeugen die Stellglieder (3, 3′, 3˝, 3‴) ein Wankbewegungen entgegenwirkendes Wankmoment am Fahrzeugaufbau zunächst ganz oder größtenteils an der Hinterradachse. In einer von Parametern abhängigen Übergangszeit wird dann von der Regelungseinrichtung die Wankmomentenverteilung zwischen der Vorderradachse und der Hinterradachse auf eine vorgegebene feste Wankmo­mentenverteilung verändert.