Le tambour est entraîné par un moteur. Un tachymètre 6 fournit un signal de période T′ inversement proportionnelle à la vitesse du moteur. L'écart entre T′ et une période T de consigne 7 est déterminé et normé. La chaîne comporte des moyens de régulation 25 qui, en réponse à l'écart, fournissent un signal de commande de l'alimentation du moteur. Le module de normage de la chaîne comporte une mémoire 12 de stockage d'une période de référence T ref , des moyens 30 recevant T′ pour ouvrir une fenêtre temporelle de largeur NT′ telle que NT′ ≧ T ref , des moyens 40 recevant T pour ouvrir une fenêtre temporelle de consigne de lar­geur N c T telle que un soustracteur pour déterminer ε N = NT′-N c T et des moyens (26, 28) de vali­dation de ε N . La régulation du moteur est simple, précise, peu encombrante et rapide,