Pour relier deux éléments voisins articulés (E1,E2) par exemple sur un panneau solaire de satellite, il est proposé une articulation (10) sans frottement et dont la cinématique de déploiement peut être connue avec une très grande précision. Cette articulation com­prend deux ferrures (12,14) aptes à rouler l'une sur l'autre par deux surfaces cylindriques (12a,14a). le guidage du roulement est assuré par des organes souples tels que des lames de roulement (16,28) dont les extrémi­tés sont fixées sur les ferrures et qui passent en se croisant entre les surfaces cylindriques (12a,14a). Une précontrainte de traction emmagasinée dans les lames évite tout mouvement parasite entre les ferrures, notam­ment lors du déploiement. Le couple moteur assurant le déploiement automatique de l'articulation, ainsi que son verrouillage en fin de course, sont assurés par des bandes élastiques (36) reliant les deux ferrures et for­mées chacune de deux lames superposées.