Un système de guidage et de roulage permet le déplacement de panneaux muraux avec un minimum de frottement. Le système comporte une voie de guidage (5) possédant un premier rail (43), un second rail (44) qui est plus élevé que le premier rail, et un chariot possédant deux roues d'entraînement (13, 23) qui s'engagent dans les rails par l'intermédiaire de surfaces annulaires d'engagement de la voie de guidage ayant différents diamètres. Chaque roue d'entraînement (13, 23) peut tourner de manière indépendante dans des sens opposés. Le sytème comporte également un ensemble de fixation de panneau mural, lequel présente un logement (26) solidaire d'un panneau mural mobile (1) et des patins coulissants (79, Fig. 4) au niveau des intersections de voies pour réduire la hauteur verticale d'un chariot lorsqu'il franchit une intersection de voie.