Un conditionneur de déchets comprend une pale (14) qui oscille horizontalement autour d'un axe (19) sur environ 200° pour pousser les déchets vers la chambre de stockage d'un véhicule (non représenté). La pale comporte un ensemble de commande (26) monté sur un carter simple (27) fixé au châssis du véhicule. L'ensemble de commande comporte un arbre de commande pourvu d'un extrémité hexagonale fixée dans une ouverture hexagonale (21) située dans la pale. L'arbre de commande comporte également un pignon venant en prise dans une paire de crémaillères dentées dont chacune des extrémités coulisse dans les cylindres hydrauliques (35, 36, 37, 38) qui provoquent l'oscillation de l'arbre et de la pale. Une paire de cylindres hydrauliques de résistance (40 représenté) s'oppose aux charges latérales créées par l'engrenage des crémaillères et du pignon. Dans des dispositifs antérieurs, la pale était accouplée à un plateau à manivelle actionné par des vérins hydrauliques qui oscillaient pendant leur déplacement alternatif. Cela provoquait un couple irrégulier sur la pale et une tendance à bloquer en milieu de course, tandis que le présent dispositif de commande produit un couple régulier sur toute l'étendue des oscillations.