发明授权
- 专利标题： Method and apparatus for controlling robot
- 专利标题（中）： 机器人控制方法和装置
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申请号： EP92109465.2申请日： 1992-06-04
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公开(公告)号： EP0517220B1公开(公告)日： 1997-03-12
- 发明人: Shiina, Tsukasa , Shibuya, Hajime , Washizu, Sumio , Takabuchi, Yuji , Watanabe, Hiroshi
- 申请人： HITACHI, LTD. , HITACHI KEIYO ENGINEERING CO., LTD.
- 申请人地址： 6, Kanda Surugadai 4-chome Chiyoda-ku, Tokyo 101 JP
- 专利权人： HITACHI, LTD.,HITACHI KEIYO ENGINEERING CO., LTD.
- 当前专利权人： HITACHI, LTD.,HITACHI KEIYO ENGINEERING CO., LTD.
- 当前专利权人地址： 6, Kanda Surugadai 4-chome Chiyoda-ku, Tokyo 101 JP
- 代理机构： Beetz & Partner Patentanwälte
- 优先权： JP159869/91 19910605
- 主分类号： B25J9/18
- IPC分类号： B25J9/18
公开/授权文献
- EP0517220A3 Method and apparatus for controlling robot 公开/授权日：1993-10-20
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