Un procédé et un circuit pour l'amélioration de la tenue de route d'un véhicule routier à l'aide d'une régulation du glissement à l'entraînement par intervention des freins consistent à déterminer la roue motrice (roue HM) présentant à un moment donné le coefficient d'adhérence le plus élevé, à surveiller le comportement en rotation de cette roue et à le stabiliser par intervention des freins dès que le glissement à l'entraînement de cette roue dépasse une valeur limite. Une pression de freinage éventuellement appliquée à la deuxième roue motrice (roue LM) est supprimée.