Système de freinage comportant des soupapes d'admission (6, 7) dans des conduites de frein (2, 3) entre le maître-cylindre de frein (1) et les freins de roue (4, 5) de l'essieu arrière. Les soupapes d'admission (6 et 7) sont pilotées par l'intermédiaire d'un premier circuit électrique (30, 30') par une unité électronique d'analyse et de commande (20) de manière à obtenir une répartition idéale de la force de freinage et à empêcher un blocage des roues. Afin d'éviter un blocage des roues arrière en cas de panne de la commande (20), il est prévu un deuxième circuit électrique (31, 31') disposant d'un interrupteur manométrique (23) qui réagit à la pression du maître-cylindre. Les deux circuits électriques (3, 4, 3, 4', ou 31, 31') sont commutés à volonté au moyen d'un relais (25).