Dispositif de levage (1) servant à déplacer une charge (12) sur un plan, à changer le plan de déplacement et à poursuivre le déplacement sur un second plan. Le dispositif de levage (19) comprend un corps (2), un chariot coulissant (3) à fourche (14) porté par le corps et dont la position verticale est réglée par un mécanisme de levage (4), éventuellement des roues de déplacement (5), des bras de support (9) pourvus de roues qui, tout en se déplaçant d'un plan à l'autre, peuvent être guidés par un élément coulissant (10) relié au corps (2), de manière à être tirés pratiquement jusqu'à côté du corps (2), c'est-à-dire vis-à-vis de la charge (12).