Système servant à actualiser avec une précision accrue la position et la direction d'un véhicule à guidage automatique navigant à l'estime. Des aimants permanents servant d'indicateurs de position détectables sont montés dans le sol et peuvent être disposés à des emplacements largement espacés, comme à 50 pieds de distance par exemple, le long de la route du véhicule. Un réseau de capteurs à effet Hall est monté transversalement sur le véhicule. Les capteurs détectent l'emplacement latéral de chaque aimant se trouvant dans le sol par rapport au véhicule au fur et à mesure que le véhicule pase au-dessus de l'aimant. Les capteurs sont préétalonnés, corrigent les erreurs de lecture de tension nulle d'un capteur dues à des changements des caractéristiques du capteur résultant de causes telles que le vieillissement et la température. Les données provenant de cinq capteurs qui se trouvent le plus près de l'aimant sont mises en corrélation avec une configuration de champ magnétique mémorisée et une moyenne de leurs données de position est établie pour procéder à une première estimation de la position latérale ou de la première position dimensionnnelle du véhicule. Une moyenne de roulement est calculée à partir d'estimations acquises séquentiellement pour améliorer les résultats. Un tel préétalonnage et un tel établissement de moyennes permettent d'accroître la précision des mesures de la position latérale ou de la première position dimensionnelle entre le réseau de capteurs à effet Hall et l'aimant. Des mesures de haute fréquence du moment auquel les signaux de la rangée de capteurs atteignent une valeur de pointe, qui est le moment auquel la rangée de capteurs est le plus près de l'aimant, fournissent une deuxième série de mesures améliorées de la position dimensionnelle. Plus d'un aimant est lu en même temps pour fournir des informations sur la position et la direction durant un cycle de traitement.