Un système de commande d'embrayage comprend un détecteur de vitesse du moteur (26) permettant de surveiller la vitesse d'un moteur (10), un détecteur de commande d'embrayage (34) permettant de surveiller le fonctionnement d'un cylindre récepteur d'embrayage (22), un détecteur permettant de déterminer la position du papillon des gaz (30). Une unité de commande (36) reçoit les signaux envoyés par des détecteurs (26, 34, 30) et détermine quand il faut actionner la commande d'embrayage. Dans ce cas, l'unité de commande passe à un mode de référence, selon lequel, lors d'une opération de réglage en continu à boucle fermée, un signal de vitesse du moteur Ve est comparé à un signal de vitesse de référence Vr et l'embrayage est légèrement engagé ou libéré de sorte que la vitesse du moteur atteigne la vitesse de référence.