La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant au moins un rotor d'andainage qui est articulé sur une structure porteuse de manière à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement, ledit rotor pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe central qui est sensiblement vertical et qui est muni à son extrémité inférieure d'un support équipé de plusieurs roues porteuses dont au moins une se situe derrière l'axe central.
L'invention est remarquable en ce que la roue porteuse (16) qui se situe derrière l'axe central (11) du rotor (8, 51, 52) est liée à un bras (33) du support (12) qui comporte un moyen (39) appuyant ladite roue porteuse (16) contre le sol durant le travail d'andainage de telle sorte qu'elle soit constamment en appui sur le sol et qu'elle ait tendance à faire pivoter le rotor (8, 51, 52) vers le bas sur sa moitié avant autour de l'articulation avec la structure porteuse (1).