Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges eines Fahrzeuggetriebes mit elektrohydraulisch betätigbaren Reibelementen zur Umschaltung zwischen verschiedenen Übersetzungsstufen, in einem Fahrzeug mit mindestens noch einer Antriebsmaschine bei welchem ein aktueller Istwert wenigstens einer den Schaltvorgang charakterisierenden Größe bei jedem Schaltvorgang ermittelt wird;
der Istwert mit einem festlegbaren und/oder speicherbaren Sollwert verglichen wird; bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert der Steuerdruck zur elektrohydraulischen Beaufschlagung der Reibelemente zur wenigstens mittelbaren Beeinflussung der den Schaltvorgang charakterisierenden Größe um einen bestimm- berechen- oder vorgebbaren ersten Korrekturwert adaptiv zur Erzielung eines optimalen Schaltverhaltens geändert und der Verlauf der geänderten Größe jeweils als neue Kennlinie der Sollwerte abspeicherbar ist. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
bei wenigstens den Schaltvorgängen, bei denen durch eine weitere Adaption keine befriedigende Schaltverläufe mehr gewährleistet werden können, wenigstens ein Istwert einer die Beschleunigung der in Kraftflußrichtung im Antriebsstrang an der Eingangsseite der Kupplung zu synchronisierenden Drehzahl - der Antriebsdrehzahl - charakterisierenden Größe oder die zu synchronisierende Drehzahl zu einem Zeitpunkt nach dem Beginn des Synchronisiervorganges ermittelt wird; der Istwert der Beschleunigung der zu synchronisierenden Drehzahl oder einer, die Beschleunigung der zu synchronisierenden Drehzahl wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe oder der zu synchronisierenden Drehzahl mit einem Sollwert verglichen wird; bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert der Steuerdruck um einen zweiten Korrekturwert verändert wird bis der Sollwertverlauf der zu synchronisierenden Drehzahl eingestellt und im übrigen dem adaptierten Verlauf der Steuerdruckkennlinie mit höheren Drücken nachgebildet wird.