公开(公告)号：EP0831254A3

公开(公告)日：1998-07-22

申请号：EP97114364.9

申请日：1997-08-20

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Häberle, Friedrich ,  Rotter, Erwin ,  Schempp, Volker ,  Maier, Wilfried

IPC分类号： F16H61/02

CPC分类号： F16H61/0213 ,  F16H59/36 ,  F16H59/40 ,  F16H59/48 ,  F16H61/10 ,  F16H2061/0015 ,  Y10S477/901 ,  Y10T477/675 ,  Y10T477/679 ,  Y10T477/693637

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Schaltvorgängen bei einem Fahrzeuggetriebe von einem Ausgangsgang in den nächsthöheren Zielgang, wobei das Verfahren folgende Merkmale aufweist:
Es wird die Beschleunigung (a) des Fahrzeuges ständig ermittelt; es wird die Abtriebsdrehzahl (n 2 ) hinter dem Fahrzeuggetriebe ständig ermittelt; es wird ein Schaltvorgang ausgelöst, wenn der Beschleunigungswert (a) und der weitgehend zeitgleich aufgenommene Abtriebsdrehzahlwert (n 2 ) auf einen Schaltpunkt fallen, der auf einer Schaltkennlinie (n 2 (a)) in einem Beschleunigungs-Abtriebsdrehzahldiagramm liegt, wobei die Schalkennlinie (n 2 (a)) einen gestuften Verlauf mit wenigstens zwei Knickpunkten (a_max; a_min) aufweist und die Steigung der Schaltkennlinien für Beschleunigungswerte a_min | n 2 (a 1 ) | ≤ | n 2 (a 2 ) | wobei a 1 ∈ [a_min a 2 ∈ ]a_max a 2 ∈ [0 Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet ist, daß
bei Verbindung des Fahrzeuggetriebes mit unterschiedlichen Achübersetzungen die Schaltkennlinie (n 2 (a)) mit Knickpunkten (a_max; a_min), für alle möglichen Achsübersetzungen die gleiche ist.

公开(公告)号：EP0831254A2

公开(公告)日：1998-03-25

申请号：EP97114364.9

申请日：1997-08-20

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Häberle, Friedrich ,  Rotter, Erwin ,  Schempp, Volker ,  Maier, Wilfried

IPC分类号： F16H61/02

CPC分类号： F16H61/0213 ,  F16H59/36 ,  F16H59/40 ,  F16H59/48 ,  F16H61/10 ,  F16H2061/0015 ,  Y10S477/901 ,  Y10T477/675 ,  Y10T477/679 ,  Y10T477/693637

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung von Schaltvorgängen bei einem Fahrzeuggetriebe von einem Ausgangsgang in den nächsthöheren Zielgang, wobei das Verfahren folgende Merkmale aufweist:

Es wird die Beschleunigung (a) des Fahrzeuges ständig ermittelt;
es wird die Abtriebsdrehzahl (n 2 ) hinter dem Fahrzeuggetriebe ständig ermittelt;
es wird ein Schaltvorgang ausgelöst, wenn der Beschleunigungswert (a) und der weitgehend zeitgleich aufgenommene Abtriebsdrehzahlwert (n 2 ) auf einen Schaltpunkt fallen, der auf einer Schaltkennlinie (n 2 (a)) in einem Beschleunigungs-Abtriebsdrehzahldiagramm liegt, wobei die Schalkennlinie (n 2 (a)) einen gestuften Verlauf mit wenigstens zwei Knickpunkten (a_max; a_min) aufweist und die Steigung der Schaltkennlinien für Beschleunigungswerte a_min | n 2 (a 1 ) | ≤ | n 2 (a 2 ) | wobei a 1 ∈ [a_min a 2 ∈ ]a_max a 2 ∈ [0

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet ist, daß
bei Verbindung des Fahrzeuggetriebes mit unterschiedlichen Achübersetzungen die Schaltkennlinie (n 2 (a)) mit Knickpunkten (a_max; a_min), für alle möglichen Achsübersetzungen die gleiche ist.

摘要翻译： 变速控制方法包括连续地确定车辆的加速度。 驱动旋转速度也被连续地确定。 当加速度值和当前转速值落在加速度 - 转速图中位于开关特性曲线上的切换点时，触发切换过程。 特征曲线至少有两个拐点。 特性曲线的增加斜率小于加速度曲线的斜率。 当车辆驱动器连接到不同的齿轮时，特征曲线具有所有可能的齿轮的拐点。

公开(公告)号：EP1143171A3

公开(公告)日：2007-01-24

申请号：EP01107580.1

申请日：2001-03-27

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Dietzel, Bernd

IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H59/14 ,  F16H59/44

CPC分类号： F16H61/0213 ,  B60W40/09 ,  F16H2059/003 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/0096

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung einer Mehrzahl unterschiedlicher Schaltprogramme zur Steuerung des Wechsels zwischen unterschiedlichen Gangstufen einer Getriebebaueinheit in Abhängigkeit von verschiedenen, auf die Betriebsweise des Fahrzeuges, insbesondere des Fahrverhaltens einflußnehmenden Größen, bei welchem die, wenigstens ein Basisschaltprogramm charakterisierenden Kennwerte fest vorgegeben sind und die Kennwerte jedes weiteren theoretisch möglichen Schaltprogrammes durch Setzen eines Kennwert-Offsets erzeugbar sind.

公开(公告)号：EP0849505B1

公开(公告)日：2004-04-21

申请号：EP97121215.4

申请日：1997-12-03

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Häberle, Friedrich ,  Rotter, Erwin ,  Schempp, Volker ,  Maier, Wilfried

IPC分类号： F16H61/12

CPC分类号： F16H61/12 ,  F16H57/01 ,  F16H61/04 ,  F16H2057/014 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/126 ,  F16H2061/1272

公开(公告)号：EP0834682A3

公开(公告)日：1998-11-04

申请号：EP97114357.3

申请日：1997-08-20

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Rotter, Erwin ,  Schönhaar, Thomas ,  Maier, Wilfried ,  Häberle, Friedrich ,  Depping, Herbert

IPC分类号： F16H61/06

CPC分类号： F16H61/061 ,  F16H59/38 ,  F16H59/46 ,  F16H61/08 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/0096

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges eines Fahrzeuggetriebes mit elektrohydraulisch betätigbaren Reibelementen zur Umschaltung zwischen verschiedenen Übersetzungsstufen, in einem Fahrzeug mit mindestens noch einer Antriebsmaschine bei welchem ein aktueller Istwert wenigstens einer den Schaltvorgang charakterisierenden Größe bei jedem Schaltvorgang ermittelt wird;
der Istwert mit einem festlegbaren und/oder speicherbaren Sollwert verglichen wird; bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert der Steuerdruck zur elektrohydraulischen Beaufschlagung der Reibelemente zur wenigstens mittelbaren Beeinflussung der den Schaltvorgang charakterisierenden Größe um einen bestimm- berechen- oder vorgebbaren ersten Korrekturwert adaptiv zur Erzielung eines optimalen Schaltverhaltens geändert und der Verlauf der geänderten Größe jeweils als neue Kennlinie der Sollwerte abspeicherbar ist. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
bei wenigstens den Schaltvorgängen, bei denen durch eine weitere Adaption keine befriedigende Schaltverläufe mehr gewährleistet werden können, wenigstens ein Istwert einer die Beschleunigung der in Kraftflußrichtung im Antriebsstrang an der Eingangsseite der Kupplung zu synchronisierenden Drehzahl - der Antriebsdrehzahl - charakterisierenden Größe oder die zu synchronisierende Drehzahl zu einem Zeitpunkt nach dem Beginn des Synchronisiervorganges ermittelt wird; der Istwert der Beschleunigung der zu synchronisierenden Drehzahl oder einer, die Beschleunigung der zu synchronisierenden Drehzahl wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe oder der zu synchronisierenden Drehzahl mit einem Sollwert verglichen wird; bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert der Steuerdruck um einen zweiten Korrekturwert verändert wird bis der Sollwertverlauf der zu synchronisierenden Drehzahl eingestellt und im übrigen dem adaptierten Verlauf der Steuerdruckkennlinie mit höheren Drücken nachgebildet wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于与另外的至少一个驱动马达，其中，当前的实际值是电动液压致动的摩擦元件，用于变速-在不同传输阶段之间在车辆中的车辆的换档过程的控制 确定性开采的至少一个幅度表征在每个换档过程中的移位处理; 实际值与在establishable和/或可存储希望的值相比较; 从所希望的值的实际值的偏差，对于大小表征切换处理的至少间接影响控制压力通过一个可确定的，可计算的或可指定的第一修正值被自适应地改变，以便获得最佳变速行为的实现和 改变的大小当然是在每种情况下为所期望的值的新的特征曲线可存储。 本发明通过下列特征为特征：在至少所述的换档过程中，它通过进一步适应没有令人满意的换档课程可不再投保，至少一个实际值的驱动转动速率-是确定性的开采的大小表征加速度 转动速率与在力流动方向中在同步过程开始之后的时间点上的耦合器的输入侧的驱动线被同步; 转动速率的加速度的实际值要么被同步或幅度至少间接地表征所述转动速率的加速度的要同步，或做的转动速率的要同步的，与所期望的值相比较; 从所希望的值的控制压力通过第二校正值改变，直到转动速率的所需值当然将被同步被设定在，与实际值的偏差，更上方，则控制压力的特性曲线的过程中被复制 在更高的压力。

公开(公告)号：EP1375980A2

公开(公告)日：2004-01-02

申请号：EP03021364.9

申请日：1997-12-03

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Häberle, Friedrich ,  Rotter, Erwin ,  Schempp, Volker ,  Maier, Wilfried

IPC分类号： F16H61/12

CPC分类号： F16H61/12 ,  F16H57/01 ,  F16H61/04 ,  F16H2057/014 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/126 ,  F16H2061/1272

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer Fahrzeuggetriebe bei welchen ein aktueller Istwert wenigstens einer den Schaltvorgang wenigstens mittelbar charakterisierenden Größen bei jedem Schaltvorgang ermittelt und mit wenigstens einem Sollwert verglichen wird und bei Abweichung eine Stellgröße zur Beaufschlagung der Reibelemente zur wenigstens mittelbaren Beeinflussung der den Schaltvorgang wenigstens mittelbar charakterisierenden Größen geändert wird. Erfindungsgemäß sind wenigstens ein Grenzwert für den Istwert der den Schaltvorgang wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und/oder wenigstens ein Grenzwert für eine das Änderungsverhalten des Istwertes über eine Mehrzahl von nacheinander vorgenommenen Schaltvorgängen wenigstens mittelbar charakterisierende Größe festsetzbar. Dem Grenzwert sind Kriterien hinsichtlich seiner Größe gegenüber dem Istwert zugeordnet.
Bei Abweichung des Grenzwertes vom Istwert derart, daß die Kriterien nicht mehr erfüllt sind, wird ein Fehlersignal erzeugt.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在其中当前的实际值被确定的切换操作至少间接地表征与每个切换操作大小中的至少一个自动车辆变速器的操作的早期检测故障的方法和与至少一个所希望的值，并且在偏离的情况相比，作用于至少间接地影响所述摩擦元件的致动变量 的切换操作中的至少间接地表征变量被改变。 根据本发明的用于切换操作至少间接地表征为实际值的改变行为和/或至少一个限制值的实际值的至少一个限制值可以经由多个至少间接地表征依次被固定造切换操作的大小。 极限分配在大小方面比实际价值标准。 在从以这样的方式使得标准不再满足所述限制值的实际值的偏差的情况下，产生错误信号。

公开(公告)号：EP0831254B1

公开(公告)日：2001-10-31

申请号：EP97114364.9

申请日：1997-08-20

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Häberle, Friedrich ,  Rotter, Erwin ,  Schempp, Volker ,  Maier, Wilfried

IPC分类号： F16H61/02

CPC分类号： F16H61/0213 ,  F16H59/36 ,  F16H59/40 ,  F16H59/48 ,  F16H61/10 ,  F16H2061/0015 ,  Y10S477/901 ,  Y10T477/675 ,  Y10T477/679 ,  Y10T477/693637

公开(公告)号：EP1143171A2

公开(公告)日：2001-10-10

申请号：EP01107580.1

申请日：2001-03-27

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Dietzel, Bernd

IPC分类号： F16H61/02

CPC分类号： F16H61/0213 ,  B60W40/09 ,  F16H2059/003 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/0096

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung einer Mehrzahl unterschiedlicher Schaltprogramme zur Steuerung des Wechsels zwischen unterschiedlichen Gangstufen einer Getriebebaueinheit in Abhängigkeit von verschiedenen, auf die Betriebsweise des Fahrzeuges, insbesondere des Fahrverhaltens einflußnehmenden Größen, bei welchem die, wenigstens ein Basisschaltprogramm charakterisierenden Kennwerte fest vorgegeben sind und die Kennwerte jedes weiteren theoretisch möglichen Schaltprogrammes durch Setzen eines Kennwert-Offsets erzeugbar sind.

摘要翻译： 该方法包括指定值表征的至少一个基本的变化方案和至少生成所述特性值的一部分，通过设定页面从基本变化程序的特征值的相互抵消此外理论上可能有用的变化方案。 可能的程序可以预先选择和相关联的偏移量相应的设置。 因此独立权利要求中包括了以下内容：对于用于改变齿轮箱单元提供多个不同的节目的复合控制器。

公开(公告)号：EP0849505A2

公开(公告)日：1998-06-24

申请号：EP97121215.4

申请日：1997-12-03

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Depping, Herbert ,  Häberle, Friedrich ,  Rotter, Erwin ,  Schempp, Volker ,  Maier, Wilfried

IPC分类号： F16H61/12

CPC分类号： F16H61/12 ,  F16H57/01 ,  F16H61/04 ,  F16H2057/014 ,  F16H2061/1208 ,  F16H2061/126 ,  F16H2061/1272

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Früherkennung von Störfällen beim Betrieb automatischer Fahrzeuggetriebe bei welchen ein aktueller Istwert wenigstens einer den Schaltvorgang wenigstens mittelbar charakterisierenden Größen bei jedem Schaltvorgang ermittelt und mit wenigstens einem Sollwert verglichen wird und bei Abweichung eine Stellgröße zur Beaufschlagung der Reibelemente zur wenigstens mittelbaren Beeinflussung der den Schaltvorgang wenigstens mittelbar charakterisierenden Größen geändert wird. Erfindungsgemäß sind wenigstens ein Grenzwert für den Istwert der den Schaltvorgang wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe und/oder wenigstens ein Grenzwert für eine das Änderungsverhalten des Istwertes über eine Mehrzahl von nacheinander vorgenommenen Schaltvorgängen wenigstens mittelbar charakterisierende Größe festsetzbar. Dem Grenzwert sind Kriterien hinsichtlich seiner Größe gegenüber dem Istwert zugeordnet. Bei Abweichung des Grenzwertes vom Istwert derart, daß die Kriterien nicht mehr erfüllt sind, wird ein Fehlersignal erzeugt.

摘要翻译： 实际设定参数是在自动变速器中监测并与预期的，编程的值比较。 的实际值和编程的值之间的差的变化率与阈值进行比较，以确定在控制系统中的故障。实际和编程的值之间的差异被用来产生校正信号，如果预设的范围内时，并且使 该传输以获得最佳性能来设定。 故障信号由驱动器作为光学和/或声学信号看出。 所述故障信号被如此使用，以传输设置成基本控制模式。

公开(公告)号：EP0834682A2

公开(公告)日：1998-04-08

申请号：EP97114357.3

申请日：1997-08-20

申请人： Voith Turbo GmbH & Co. KG

发明人： Rotter, Erwin ,  Schönhaar, Thomas ,  Maier, Wilfried ,  Häberle, Friedrich ,  Depping, Herbert

IPC分类号： F16H61/06

CPC分类号： F16H61/061 ,  F16H59/38 ,  F16H59/46 ,  F16H61/08 ,  F16H2061/0087 ,  F16H2061/0096

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorganges eines Fahrzeuggetriebes mit elektrohydraulisch betätigbaren Reibelementen zur Umschaltung zwischen verschiedenen Übersetzungsstufen, in einem Fahrzeug mit mindestens noch einer Antriebsmaschine bei welchem ein aktueller Istwert wenigstens einer den Schaltvorgang charakterisierenden Größe bei jedem Schaltvorgang ermittelt wird;

der Istwert mit einem festlegbaren und/oder speicherbaren Sollwert verglichen wird;
bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert der Steuerdruck zur elektrohydraulischen Beaufschlagung der Reibelemente zur wenigstens mittelbaren Beeinflussung der den Schaltvorgang charakterisierenden Größe um einen bestimm- berechen- oder vorgebbaren ersten Korrekturwert adaptiv zur Erzielung eines optimalen Schaltverhaltens geändert und der Verlauf der geänderten Größe jeweils als neue Kennlinie der Sollwerte abspeicherbar ist.

Die Erfindung ist gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:

bei wenigstens den Schaltvorgängen, bei denen durch eine weitere Adaption keine befriedigende Schaltverläufe mehr gewährleistet werden können, wenigstens ein Istwert einer die Beschleunigung der in Kraftflußrichtung im Antriebsstrang an der Eingangsseite der Kupplung zu synchronisierenden Drehzahl - der Antriebsdrehzahl - charakterisierenden Größe oder die zu synchronisierende Drehzahl zu einem Zeitpunkt nach dem Beginn des Synchronisiervorganges ermittelt wird;
der Istwert der Beschleunigung der zu synchronisierenden Drehzahl oder einer, die Beschleunigung der zu synchronisierenden Drehzahl wenigstens mittelbar charakterisierenden Größe oder der zu synchronisierenden Drehzahl mit einem Sollwert verglichen wird;
bei Abweichung des Istwertes vom Sollwert der Steuerdruck um einen zweiten Korrekturwert verändert wird bis der Sollwertverlauf der zu synchronisierenden Drehzahl eingestellt und im übrigen dem adaptierten Verlauf der Steuerdruckkennlinie mit höheren Drücken nachgebildet wird.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制车辆变速器的与电液可操作摩擦元件的开关动作不同传输步骤之间切换，在车辆与至少另一个驱动器机被确定，其中在每一个档位改变至少一个开关的操作可变特征的一个当前的实际值; 实际值与可定义和/或可存储设定值进行比较; 实际值的从所期望的值的偏差的一定可预测的情况下，对于上用于以自适应地改变，以实现最佳的开关性能的一个或可预定的第一修正值至少间接地影响所述开关操作可变特征，所述摩擦元件的电动液压动作的控制压力，并且改变后的尺寸的每一个的过程作为对一个新的特征 设定点可以储存。