La présente invention porte sur un dispositif et un procédé àe commande des dispositifs actionneurs mis en oeuvre dans les dispositifs de suspension active des véhicules, notamment ferroviaire, caractérisé en ce qu'il utilise l'architecture de la rame articulée pour reconstituer la courbure locale de la voie en temps réel, dans lequel ledit signal de commande émis par ledit dispositif de commande et destiné auxdits dispositifs actionneurs du bogie d'ordre n dans ladite rame articulée est fonction de la mesure d'au moins un angle de cassure α i au niveau des rotules d'articulation situées entre deux voitures adjacentes, ainsi que de l'écart de position h j desdites rotules par rapport à la voie.