Bei einer Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer ein- und ausschaltbaren elektronischen Geschwindigkeitsregeleinheit (19), durch die bei eingeschalteter Geschwindigkeitsregeleinheit (19) eine vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit mittels eines automatischen Bremseingriffs einstellbar ist, mit einem durch den Fahrer betätigbaren Bremspedal (1), mit Leitungen (I,II) zur Förderung des Brems-Druckmittels, mit an Leitungen angeschlossenen Druckmittel-Speicherkammern (4,16) und mit in den Leitungen (I,II) angebrachten steuerbaren Ventilen, durch die im Falle eines automatischen Bremseingriffs vorgegebene Druckwerte in den Radbremszylindern (12) unabhängig von der Betätigung des Bremspedals (1) eingestellt werden, wird bei Betätigung des Bremspedals (1) die eingeschaltete Geschwindigkeitsregeleinheit (19) ausgeschaltet. Anschließend werden die Ventile derart angesteuert, daß unter Aufrechterhaltung des durch die Geschwindigkeitsregeleinheit (19) zuletzt mittels eines automatischen Bremseingriffs in den Radbremszylindern (12) eingestellten Ist-Druckes das durch die Betätigung des Bremspedals (1) zuviel geförderte Druckmittelvolumen in eine Druckmittel-Speicherkammer (4) abfließt, bis der über die Betätigung des Bremspedals üblicherweise angeforderte Soll-Druck in Form des Zurücklegens eines bestimmten Bremspedalweges in etwa dem zuvor genannten Ist-Druck in den Radbremszylindern (12) entspricht.