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EP0875341B1 Position and/or force controlling apparatus using sliding mode decoupling control
失效
由可滑动地调节的类型的控制方法与分离位置和/或力控制装置
- 专利标题： Position and/or force controlling apparatus using sliding mode decoupling control
- 专利标题（中）： 由可滑动地调节的类型的控制方法与分离位置和/或力控制装置
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申请号： EP98303298.8申请日： 1998-04-28
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公开(公告)号： EP0875341B1公开(公告)日： 2002-12-04
- 发明人: Shimada, Akira, c/o Seiko Seiki Kabushiki K. , Ohtachi, Yoshinobu, c/o Seiko Seiki Kabushiki K. , Mita, Tsutomu
- 申请人： SEIKO SEIKI KABUSHIKI KAISHA
- 申请人地址： 3-1, Yashiki 4-chome Narashino-shi Chiba JP
- 专利权人： SEIKO SEIKI KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人： SEIKO SEIKI KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人地址： 3-1, Yashiki 4-chome Narashino-shi Chiba JP
- 代理机构： Sturt, Clifford Mark
- 优先权： JP12493397 19970428; JP33769097 19971121
- 主分类号： B24B27/04
- IPC分类号： B24B27/04 ; B25J9/16 ; G05B19/19 ; G05B13/02
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