Le moteur comprend deux paires de bobines de phase (1, 1') et (2, 2'), chaque paire de bobines permettant l'excitation magnétique en sens inverse d'une partie d'un stator associé (3, 4). Les deux parties de stator agissent sur un rotor à aimantation permanente (5). Les bobines de phase (1, 1', 2, 2') sont alimentées par des impulsions unipolaires à l'aide d'un seul interrupteur (T 1 à T 4 ) branchés en série avec la bobine de phase associée. Une résistance de mesure (R sens ) permet la mesure des courants de phase pour détecter la position du rotor à l'arrêt du moteur. Les phases (1, 1', 2, 2') sont successivement excités par une courte impulsion de mesure, et les courants traversant les bobines sont détectés, mémorisés et comparés pour en déterminer la position du rotor.