摘要:
A motor driving apparatus includes a rotor, a first yoke including a first magnetic portion, a first coil configured to, if energized, excite the first magnetic portion, a second yoke including a second magnetic portion, a second coil configured to, if energized, excite the second magnetic portion, a detecting portion including a first detection element, a second detection element, a third detection element, and a fourth detection element, each detection element being configured to detect a rotation position of the rotor, and a controller configured to switch a pole excited by the first magnetic portion and the second magnetic portion by switching an energization direction of the first coil and the second coil based on an output of the detecting portion.
摘要:
Le moteur comprend deux paires de bobines de phase (1, 1') et (2, 2'), chaque paire de bobines permettant l'excitation magnétique en sens inverse d'une partie d'un stator associé (3, 4). Les deux parties de stator agissent sur un rotor à aimantation permanente (5). Les bobines de phase (1, 1', 2, 2') sont alimentées par des impulsions unipolaires à l'aide d'un seul interrupteur (T 1 à T 4 ) branchés en série avec la bobine de phase associée. Une résistance de mesure (R sens ) permet la mesure des courants de phase pour détecter la position du rotor à l'arrêt du moteur. Les phases (1, 1', 2, 2') sont successivement excités par une courte impulsion de mesure, et les courants traversant les bobines sont détectés, mémorisés et comparés pour en déterminer la position du rotor.