发明授权
EP1269389B1 CAMERA REFERENCED CONTROL IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL APPARATUS
有权
控制通过摄像机设备中的开刀手术极小
- 专利标题: CAMERA REFERENCED CONTROL IN A MINIMALLY INVASIVE SURGICAL APPARATUS
- 专利标题(中): 控制通过摄像机设备中的开刀手术极小
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申请号: EP00919930.8申请日: 2000-03-29
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公开(公告)号: EP1269389B1公开(公告)日: 2005-09-28
- 发明人: NIEMEYER, Gunter, D. , GUTHART, Gary, S. , NOWLIN, William, C. , SWARUP, Nitish , TOTH, Gregory, K. , YOUNGE, Robert, G.
- 申请人: Intuitive Surgical, Inc.
- 申请人地址: 950 Kifer Road Sunnyvale, CA 94086 US
- 专利权人: Intuitive Surgical, Inc.
- 当前专利权人: Intuitive Surgical, Inc.
- 当前专利权人地址: 950 Kifer Road Sunnyvale, CA 94086 US
- 代理机构: Kazi, Ilya
- 优先权: US128160P 19990407; US373678 19990813
- 国际公布: WO2000060521 20001012
- 主分类号: G06F19/00
- IPC分类号: G06F19/00 ; A61B19/00 ; B25J9/16
公开/授权文献
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