Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozesssteuerung, bei dem wenigstens eine zu steuernde Prozesseinrichtung durch zumindest ein Prozessmodul und zumindest ein Sicherheitsmodul gesteuert wird, indem an eine der Prozesseinrichtung zugeordnete lokale Steuereinheit von dem Prozessmodul nicht sicherheitsrelevante Prozesssignale und von dem Sicherheitsmodul die Prozesssicherheit betreffende Sicherheitssignale übermittelt werden, wobei die Prozesssignale und die Sicherheitssignale in der Steuereinheit logisch miteinander verknüpft werden und das Ergebnis der logischen Verknüpfung an einem Steuerausgang der Steuereinheit bereitgestellt wird, an den die zu steuernde Prozesseinrichtung angeschlossen ist.
Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Prozesssteuerung, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.