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    Steuerungssystem
    1.
    发明公开
    Steuerungssystem 有权

    公开(公告)号：EP2009523A1

    公开(公告)日：2008-12-31

    申请号：EP08011063.8

    申请日：2008-06-18

    申请人： SICK AG

    发明人： Dold, Franz ,  Bornstein, Patrick ,  Weddingfeld, Klaus ,  Köpcke, Oliver

    IPC分类号： G05B19/042

    CPC分类号： G05B19/0423 ,  G05B2219/25105

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem, insbesondere ein Sicherheitssteuerungssystem, mit wenigstens einem Sensor, wenigstens einem Steuerungsmodul (10) zur Auslesung des wenigstens einen Sensors und zur Erzeugung eines Steuersignals, wobei das wenigstens eine Steuerungsmodul (10) wenigstens einen Anschluss für ein Kabel aufweist, das mit dem Steuerungsmodul verbindbar ist. Das erfindungsgemäße Steuerungssystem weist weiterhin ein Datenspeichermodul (16) auf, das mechanisch mit dem mit dem Anschluss zu verbindenden Kabel verbunden ist und eine Datenspeichereinheit (18) zur Speicherung von Konfigurationsdaten der Steuerung umfasst. Ein Kommunikationspfad ist zur Übermittlung von Konfigurationsdaten zwischen dem wenigstens einen Steuerungsmodul (10) und dem wenigstens einen Datenspeichermodul (16) vorgesehen, wobei das Kabel nicht oder nicht nur zur Datenübermittlung zwischen der Datenspeichereinheit (18) des wenigstens einen Datenspeichermoduls (16) und dem wenigstens einen Steuerungsmodul (10) vorgesehen ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Speicherung von Konfigurationsdaten eines Steuerungsmoduls, insbesondere eines Sicherheitssteuerungssystems.

    摘要翻译： 该系统具有读取传感器以产生控制信号的控制模块（10）。 数据存储器模块（16）机械地连接到连接到控制模块的电缆（14）和连接单元（22）。 数据存储单元（18） 数据存储器模块的闪速存储器用于将控制模块的配置数据存储在存储卡中。 通信路径在数据存储器模块的数据存储单元和控制模块之间传送配置数据。 还包括用于使用控制系统存储控制模块的配置数据的方法的独立权利要求。

    STEUERUNGSVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES SCHALTELEMENTS
    2.
    发明公开
    STEUERUNGSVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES SCHALTELEMENTS 有权

    公开(公告)号：EP3142136A1

    公开(公告)日：2017-03-15

    申请号：EP15184905.6

    申请日：2015-09-11

    申请人： SICK AG

    发明人： Weidenmüller, Jonas ,  Henneberger, Stephan ,  Behre, Frederik ,  Dold, Franz

    IPC分类号： H01H47/00 ,  H01H71/04

    CPC分类号： H01H47/00 ,  H01H47/002 ,  H01H2071/044

    摘要： Um Mehrkosten, insbesondere durch zu frühen Austausch eines vorzugsweise mechanischen Schaltelements oder durch teure Überwachungsmaßnahmen desselben, zu vermeiden, wird erfindungsgemäß eine Steuerungsvorrichtung zum Steuern eines Schaltelements, vorzugsweise eines mechanischen Relais, zur Verfügung gestellt, mit einer Bedieneinheit zum Einstellen einer Belastungsstufe, auf der das Schaltelement betreibbar ist, einer Steuereinheit zum Errechnen eines ersten Zahlenwerts, der auf Basis der eingestellten Belastungsstufe geschätzte erwartete Schaltzyklen des Schaltelements wiedergibt und einer erwarteten Lebensdauer des Schaltelements in Abhängigkeit von der eingestellten Belastungsstufe entspricht, und zum Bestimmen eines zweiten Zahlenwerts, der getätigte Schaltzyklen des Schaltelements wiedergibt, wobei eine Information aus einer Differenz zwischen dem ersten und zweiten Zahlenwert oder aus einem Quotient aus dem zweiten zu dem ersten Zahlenwert während eines Betriebs des Schaltelements für einen Anwender entnehmbar ist.

    摘要翻译： 为了避免额外的成本，特别是通过更早地更换开关元件或者通过昂贵的监控措施，提供了用于控制开关元件的控制装置。 控制装置具有用于设定能够操作开关元件的负载级的操作单元，用于计算反映基于设定的负载级估计的开关元件的预期开关周期的第一数值的控制单元， 对应于开关元件根据设定的负载级的预期使用寿命，并且用于确定反映开关元件的有效开关周期的第二数值。 向用户提供从第一数值和第二数值之间的差异或从开关元件的操作期间从第二数值到第一数值的商的信息。

    Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Überprüfen eines Zustandes zweier Einrichtungen
    4.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zum sicheren Überprüfen eines Zustandes zweier Einrichtungen 审中-公开
    一种用于安全地检查两个设备的状态的方法和装置

    公开(公告)号：EP2950174A1

    公开(公告)日：2015-12-02

    申请号：EP14169788.8

    申请日：2014-05-26

    申请人： SICK AG

    发明人： Dold, Franz ,  Saumer, Markus ,  Kunz, Martin

    IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/05 ,  G05B19/042 ,  G05B9/02 ,  H01H47/00

    CPC分类号： G05B9/02 ,  G05B19/0428 ,  G05B19/058 ,  G05B19/4184 ,  G05B2219/15037 ,  G05B2219/24208 ,  G05B2219/33227 ,  Y02P90/14

    摘要： Um einen Zustand einer Automatisierungsanlage mittels einer einfachen sicheren Datenübertragung (L1, L2) sicher zu überprüfen, ist ein Verfahren zum sicheren Überprüfen eines Zustandes einer ersten (1) und einer zweiten (2) Einrichtung vorgesehen, die miteinander über eine erste (L1) und eine zweite (L2) Leitung verbunden sind, wobei die erste Einrichtung ein die erste Einrichtung (1) kennzeichnendes Signal (A) als ein Pulsmuster über die erste Leitung (L1) an die zweite Einrichtung (2) aussendet und über die zweite Leitung (L2) zurückerhält, und die zweite Einrichtung (2) ähnlicherweise ein zweites Signal (B) aussendet und zurückerhält, und wobei bei einer Änderung einer der beiden Signale ein Fehlerfall sicher festgestellt wird und die Einrichtungen sicher abgeschaltet werden. Die erste (1) bzw. die zweite Einrichtung (2) kann eine Information (Info 1 / Info 2) dem Signal (A/B) hinzufügen, so dass ihr Zustand sicher der anderen Einrichtung (2, 1) übermittelt wird (z.B.überwachte Tür offen / zu).

    摘要翻译： 为了可靠地检查一个自动化系统的状态用一个简单的安全的数据传输（L1，L2），安全地检查的状态的方法的第一（1）和一个第二（2）装置被设置，通过第一（L1）彼此连接和 第二（L2）线连接，其中，所述第一设备发送第一装置（1）的（a）经由第一线路（L1）到所述第二设备的脉冲图案（2）和（经由第二线L2表征信号 ）回来，和第二装置（2）类似地，第二信号（B）发送和接收回，和错误的情况下在这两个信号中的一个的变化被可靠地检测，并且设备被安全关闭。 第一（1）和第二设备（2）可以添加信息（信息1 /信息2）的信号（A / B），因此其状态被可靠地发送到另一装置（2，1）（zBüberwachte 门打开/关闭）。

    Prozesssteuerung
    5.
    发明公开
    Prozesssteuerung 有权

    公开(公告)号：EP1589386A1

    公开(公告)日：2005-10-26

    申请号：EP05006606.7

    申请日：2005-03-24

    申请人： SICK AG

    发明人： Dold, Franz ,  Hippenmeyer, Irina ,  Kendall, Craig ,  O'Laughlin, Jim

    IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/05

    CPC分类号： G05B19/0425 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/1179 ,  G05B2219/1183 ,  G05B2219/1195 ,  G05B2219/14007

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozesssteuerung, bei dem wenigstens eine zu steuernde Prozesseinrichtung durch zumindest ein Prozessmodul und zumindest ein Sicherheitsmodul gesteuert wird, indem an eine der Prozesseinrichtung zugeordnete lokale Steuereinheit von dem Prozessmodul nicht sicherheitsrelevante Prozesssignale und von dem Sicherheitsmodul die Prozesssicherheit betreffende Sicherheitssignale übermittelt werden, wobei die Prozesssignale und die Sicherheitssignale in der Steuereinheit logisch miteinander verknüpft werden und das Ergebnis der logischen Verknüpfung an einem Steuerausgang der Steuereinheit bereitgestellt wird, an den die zu steuernde Prozesseinrichtung angeschlossen ist.
    Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Prozesssteuerung, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

    摘要翻译： 本地控制单元（17）通过现场总线系统（27）逻辑地链接从处理模块（13）和安全模块（15）分别接收到的过程信号和安全信号。 逻辑链路结果由本地控制单元在控制输出（21）输出到要控制的处理设备（11）。 过程控制系统还包括独立权利要求。

    Prozesssteuerung
    8.
    发明公开
    Prozesssteuerung 有权

    公开(公告)号：EP1887444A1

    公开(公告)日：2008-02-13

    申请号：EP06016718.6

    申请日：2006-08-10

    申请人： SICK AG

    发明人： Dold, Franz ,  Hippenmeyer, Irina

    IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/05

    CPC分类号： G05B19/058 ,  G05B19/0425

    摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prozesssteuerung, bei dem wenigstens eine zu steuernde Prozesseinrichtung durch zumindest ein Prozessmodul und zumindest ein Sicherheitsmodul gesteuert wird, indem nicht sicherheitsrelevante Prozesssignale des Prozessmoduls und die Prozesssicherheit betreffende Sicherheitssignale des Sicherheitsmoduls logisch miteinander verknüpft werden, und zumindest ein lokales Sicherheitssignal eines lokalen Sicherheitssensors direkt unter Umgehung dieser logischen Verknüpfung über einen Schnellschaltpfad wenigstens einem Steuerausgang einer der Prozesseinrichtung zugeordneten lokalen Steuereinheit zugeführt wird, um eine schnelle Zustandsänderung an der zu steuernden Prozesseinrichtung, die an den Steuerausgang angeschlossen ist, zu bewirken, wobei der Schnellschaltpfad eine Schnellschaltfunktion umfasst, mit der das Ergebnis der logischen Verknüpfung und das lokale Sicherheitssignal gemeinsam ausgewertet werden, und wobei eine über den Schnellschaltpfad bewirkte schnelle Zustandsänderung an der zu steuernden Prozesseinrichtung erneut geändert, insbesondere wieder rückgängig gemacht, wird, wenn die gemeinsame Auswertung zu einem vorgegebenen Ergebnis führt.
    Die Erfindung betrifft außerdem ein System zur Prozesssteuerung, insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

    摘要翻译： 该方法涉及由处理模块（13）和安全模块（15,15'）控制的过程设备（11）的控制，其中处理模块的非安全相关过程信号（P）和过程 与安全模块的彼此组合的安全信号（S，S'，S“）相关的稳定性。 本地安全传感器的本地安全信号直接提供给本地控制单元（17）。 快速切换路径（29）具有快速切换功能，其中逻辑组合的结果（35）和本地安全信号被共同评估。 还包括用于过程控制的系统的独立权利要求，特别是用于执行方法，具有由处理模块和安全模块控制的过程装置。

    Vorrichtung zum Überwachen eines Schutzbereichs
    9.
    发明公开
    Vorrichtung zum Überwachen eines Schutzbereichs 有权
    Vorrichtung zumÜberwacheneines Schutzbereichs

    公开(公告)号：EP0940623A1

    公开(公告)日：1999-09-08

    申请号：EP99103434.9

    申请日：1999-02-23

    申请人： Sick AG

    发明人： Geiler, Martin ,  Dold, Franz

    IPC分类号： F16P3/14

    CPC分类号： F16P3/144 ,  F16P3/12

    摘要： Es wird eine Vorrichtung zur Überwachung eines Schutzbereichs mit einer Überwachungseinheit (12) zum Erfassen eines in den Schutzbereich eindringenden Objekts beschrieben. Die Überwachungseinheit (12) besitzt zumindest einen Ausgang (6), an dem bei Eindringen eines Objekts in den Schutzbereich ein Steuersignal zum Ansteuern einer zu überwachenden Einrichtung (5), insbesondere ein Schaltsignal zum Abschalten der Einrichtung (5), erzeugbar ist. Weiterhin umfaßt die Vorrichtung zumindest einen Anschluß für einen Schalter (10), insbesondere für einen Notausschalter, durch den die Einrichtung (5) ansteuerbar, insbesondere abschaltbar ist. Der Anschluß ist als Eingang (13) der Überwachungseinheit (12) ausgebildet, wobei durch Betätigen eines an dem Eingang (13) angeschlossenen Schalters (10) an dem Ausgang (6) der Überwachungseinheit (12) das Steuersignal für die zu überwachende Einrichtung (5) erzeugbar ist.

    摘要翻译： 该装置具有监视单元（12），用于利用至少一个输出来检测穿透安全区域的物体，当输入物体穿过安全区域时，尤其是关闭信号，该输出产生用于驱动被监视设备的控制信号。 该单元至少有一个开关连接，特别是用于紧急关闭开关，该装置可以通过该连接被控制，特别是关闭。 连接是通过操作连接到输入的开关（10）到监视单元的输入（13），可以在单元输出（6）处生成用于被监视设备的控制信号。