Eine Stelleinrichtung zum Positionieren einer Last (32) umfasst eine Spindel (5) und eine auf der Spindel (5) angeordnete Spindelmutter (2), wobei entweder die Spindelmutter (2) in einem Getriebegehäuse (1) drehbar und achsial unverschiebbar gelagert ist und durch Drehung der Spindelmutter (2) die Spindel (5) zum Positionieren der Last (32) achsial verstellbar ist oder die Spindel (5) im Getriebegehäuse (1) drehbar und achsial unverschiebbar gelagert ist und durch Drehung der Spindel (5) die Spindelmutter (2) zum Positionieren der Last (32) achsial verstellbar ist. Das Getriebegehäuse (1) weist auf zwei gegenüberliegenden Gehäuseseiten (23, 24) Sacklöcher (25, 26) auf, in die Schwenklagerbuchsen (27, 28) zur Aufnahme von Schwenkzapfen (36) eingepresst sind.