发明公开
EP1722197A2 Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Lage und des Bewegungszustands einer pendelfähigen Last
有权
对于位置的表示和状态的摆能够负载的运动的方法和装置
- 专利标题: Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Lage und des Bewegungszustands einer pendelfähigen Last
- 专利标题(英): Method and device for representing the location and the movement state of a load capable of oscillating
- 专利标题(中): 对于位置的表示和状态的摆能够负载的运动的方法和装置
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申请号: EP06009946.2申请日: 2006-05-15
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公开(公告)号: EP1722197A2公开(公告)日: 2006-11-15
- 发明人: Hamers, Mario , Bouwer, Gerhard, Dr.
- 申请人: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
- 申请人地址: Linder Höhe 51147 Köln DE
- 专利权人: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
- 当前专利权人: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.
- 当前专利权人地址: Linder Höhe 51147 Köln DE
- 代理机构: Rehberg Hüppe + Partner
- 优先权: DE102005022231 20050513
- 主分类号: G01C23/00
- IPC分类号: G01C23/00 ; B64D1/22
摘要:
Zur Darstellung der Lage und des Bewegungszustands einer pendelfähigen Last (3), insbesondere einer über ein Seil (2) an einen Hubschrauber (1) oder einen Kran angehängten Last (3), werden Abweichungen einer Istposition der Last (3) von einer Sollposition der Last (3) in zwei unabhängigen horizontalen Richtungen ermittelt, und Werte, die jeweils aus einer der Abweichungen und einer Ableitung und/oder einem Integral dieser Abweichung abgeleitet werden, werden durch eine gemeinsame Anzeige fortlaufend optisch angezeigt, wobei sich die Anzeige mit Änderungen der Werte für jede der beiden linear unabhängigen horizontalen Richtungen in eine andere Richtung bewegt.
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