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    Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Lage und des Bewegungszustands einer pendelfähigen Last
    1.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung der Lage und des Bewegungszustands einer pendelfähigen Last 有权
    对于位置的表示和状态的摆能够负载的运动的方法和装置

    公开(公告)号：EP1722197A2

    公开(公告)日：2006-11-15

    申请号：EP06009946.2

    申请日：2006-05-15

    申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

    发明人： Hamers, Mario ,  Bouwer, Gerhard, Dr.

    IPC分类号： G01C23/00 ,  B64D1/22

    CPC分类号： B66C13/06 ,  B64D1/22 ,  B66C13/16 ,  G01C23/00 ,  G05D1/0858

    摘要： Zur Darstellung der Lage und des Bewegungszustands einer pendelfähigen Last (3), insbesondere einer über ein Seil (2) an einen Hubschrauber (1) oder einen Kran angehängten Last (3), werden Abweichungen einer Istposition der Last (3) von einer Sollposition der Last (3) in zwei unabhängigen horizontalen Richtungen ermittelt, und Werte, die jeweils aus einer der Abweichungen und einer Ableitung und/oder einem Integral dieser Abweichung abgeleitet werden, werden durch eine gemeinsame Anzeige fortlaufend optisch angezeigt, wobei sich die Anzeige mit Änderungen der Werte für jede der beiden linear unabhängigen horizontalen Richtungen in eine andere Richtung bewegt.

    摘要翻译： 方法包括从负载的所希望的位置上的负载（3）的实际位置的变化确定在两个独立的水平方向。 的值，它是在每一情况下从推导出的变化中的一个并且变化的积分或微分的通过共同的显示不断且光学显示。 显示在的方向上移动，以及每个所述两个线性独立的水平方向的中值的变化。 因此独立claimsoft包含用于表示摆动负荷的运动的位置和状态的装置。

    Lastenstabilisierungssystem für Hubschrauber
    4.
    发明公开
    Lastenstabilisierungssystem für Hubschrauber 有权
    Hubschrauber的Lastenstabilisierung系统

    公开(公告)号：EP1146317A1

    公开(公告)日：2001-10-17

    申请号：EP00108217.1

    申请日：2000-04-14

    申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V

    发明人： Bouwer, Gerhard ,  Hamers, Mario

    IPC分类号： G01C23/00 ,  G05D1/08

    CPC分类号： B64D1/22 ,  B64C27/006 ,  G01C23/005 ,  G05D1/0858

    摘要： Bei einem Hubschrauber (1) mit einem Lagekreisel (12) zum Erfassen eines Nickwinkels Theta zwischen einer Hochachse (11) des Hubschraubers (1) und der Erdsenkrechten (13) in der Längsmittelebene des Hubschraubers (1) und/oder eines Rollwinkels Phi zwischen der Hochachse (11) des Hubschraubers (1) und der Erdsenkrechten (13) in einer Querebene des Hubschraubers (1), mit Anzeigeeinrichtungen für den Nickwinkel Theta bzw. den Rollwinkel Phi des Hubschraubers und mit einer Anhängeeinrichtung (7) zum Anhängen von Lasten (8) an den Hubschrauber (1) sind Meßeinrichtungen vorgesehen, die in der Längsmitteiebene des Hubschraubers (1) einen Winkel Theta absolut zwischen der Erdsenkrechten (13) und der Richtung, unter der die jeweilige Last (8) auf den Hubschrauber (1) einwirkt, oder direkt eine zeitliche Ableitung des Winkels Theta absolut bzw. in der Querebene des Hubschraubers (1) einen Winkel Phi absolut zwischen der Erdsenkrechten (13) und der Richtung, unter der die jeweilige Last (8) auf den Hubschrauber (1) einwirkt, oder direkt eine zeitliche Ableitung des Winkels Phi absolut erfassen, wobei die Anzeigeeinrichtungen den Nickwinkel Theta bzw. den Rollwinkel Phi des Hubschraubers (1) additiv überlagert mit der zeitlichen Ableitung des Winkels Theta absolut bzw. Phi absolut anzeigen.

    摘要翻译： 直升机具有用于检测俯仰角的定位陀螺仪，用于俯仰角的显示装置和负载悬挂装置。 测量装置检测接地法线与负载作用于直升机在纵向中心平面上的方向之间的角度，或直接检测角度的时间导数，显示装置显示俯仰角和时间导数的叠加 。 直升机具有定位陀螺仪，用于检测直升机的纵向中心平面中的垂直轴和地面法线之间的俯仰角（θ），俯仰角的显示装置和负载悬挂装置。 测量装置检测地面法向与负载作用于直升机在纵向中心平面方向上的角度（Thetaabsolut），或直接检测角度的时间导数，显示装置显示俯仰角和 时间导数。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AKTIVEN DÄMPFUNG VON VERTIKALSCHWINGUNGEN BEI EINEM HUBSCHRAUBER MIT ANGEHÄNGTER AUSSENLAST
    8.
    发明公开
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AKTIVEN DÄMPFUNG VON VERTIKALSCHWINGUNGEN BEI EINEM HUBSCHRAUBER MIT ANGEHÄNGTER AUSSENLAST 有权
    FOR主动阻尼振荡垂直在直升机上使用的方法和装置连接OUTSIDE LAST

    公开(公告)号：EP2279359A1

    公开(公告)日：2011-02-02

    申请号：EP09753701.3

    申请日：2009-03-11

    申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

    发明人： Brenner, Hanno ,  Hamers, Mario

    IPC分类号： F16F15/02 ,  B64D1/22

    CPC分类号： F16F15/02 ,  B64C27/001 ,  B64C27/04 ,  B64D1/22 ,  B66C13/04

    摘要： In order to dampen vertical oscillations in a helicopter (1) comprising a rotor drive unit (4) and a helicopter cell (6) and having an exterior payload (3) attached to the helicopter cell (6) at a load receiving point (5) using a payload harness (2), the excitations of at least one first natural mode of the vertical oscillations, in which the exterior payload (3) and the rotor drive unit (4) together oscillate with respect to the load receiving point (5), and of a second natural mode of the vertical oscillations, in which the load receiving point (5) oscillates with respect to the exterior payload (3) and the rotor drive unit (4), are detected by means of oscillation sensors on the helicopter (1), and counter-forces to the vertical oscillations between the load receiving point (5) and the payload harness (2) are initiated by an actively controlled linear actuator as a function of the phase and amplitude of the detected excitations.

    Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung des Bewegungszustands einer an einen Hubschrauber angehängten Last
    9.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung des Bewegungszustands einer an einen Hubschrauber angehängten Last 有权
    用于附连到直升机的负载的运动状态的表示方法和装置

    公开(公告)号：EP1722198A3

    公开(公告)日：2009-07-08

    申请号：EP06009947.0

    申请日：2006-05-15

    申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

    发明人： Hamers, Mario ,  Bouwer, Gerhard, Dr.

    IPC分类号： G01C23/00 ,  B64D1/22

    CPC分类号： B64D1/22 ,  G01C23/00

    摘要： Zur Darstellung des Bewegungszustands einer an einen Hubschrauber (1) angehängten Last (3) während des Flugs wird dem Plloten des Hubschraubers (1) ein Wert, der von der aktuellen absoluten Höhe der Last (3), der aktuellen relativen Höhe der Last (3) über dam Boden (16), dem aktuellen Abstand der Last (3) zu dem Hubschrauber (1), der aktuellen vertikalen Beschleunigung der Last (3), der aktuellen Beschleunigung der Last (3) In Richtung ihres Abstands (18) zu dem Hubschrauber (1) und/oder der aktuellen von der Last (3) auf den Hubschrauber (1) In Richtung ihres Abstands zu dem Hubschrauber (1) ausgeübten Kraft abgeleltet wird, fortlaufend durch eine sich mit einer Änderung des Werts in vertikaler Richtung bewegende Anzelge (10) optisch angezeigt.

    Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung des Bewegungszustands einer an einen Hubschrauber angehängten Last
    10.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung des Bewegungszustands einer an einen Hubschrauber angehängten Last 有权
    用于附连到直升机的负载的运动状态的表示方法和装置

    公开(公告)号：EP1722198A2

    公开(公告)日：2006-11-15

    申请号：EP06009947.0

    申请日：2006-05-15

    申请人： Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V.

    发明人： Hamers, Mario ,  Bouwer, Gerhard, Dr.

    IPC分类号： G01C23/00 ,  B64D1/22

    CPC分类号： B64D1/22 ,  G01C23/00

    摘要： Zur Darstellung des Bewegungszustands einer an einen Hubschrauber (1) angehängten Last (3) während des Flugs wird dem Plloten des Hubschraubers (1) ein Wert, der von der aktuellen absoluten Höhe der Last (3), der aktuellen relativen Höhe der Last (3) über dam Boden (16), dem aktuellen Abstand der Last (3) zu dem Hubschrauber (1), der aktuellen vertikalen Beschleunigung der Last (3), der aktuellen Beschleunigung der Last (3) In Richtung ihres Abstands (18) zu dem Hubschrauber (1) und/oder der aktuellen von der Last (3) auf den Hubschrauber (1) In Richtung ihres Abstands zu dem Hubschrauber (1) ausgeübten Kraft abgeleltet wird, fortlaufend durch eine sich mit einer Änderung des Werts in vertikaler Richtung bewegende Anzelge (10) optisch angezeigt.

    摘要翻译： 方法涉及光学指示由直升机飞行员（1）所有负载到直升机的一个值，该值是从负载（3）的更新高度衍生，更新上述地面（17）的负载的相对高度，更新的距离（18），更新垂直加速度 负载的，更新的负载的加速度朝其至直升机，顺序地通过距离显示器（10），在垂直方向上的值唤起变化。 使飞行员指示从负载在直升机朝向其直升机距离行使更新力，依次显示，令人回味与值的在垂直方向上的变化。 因此独立claimsoft包括用于运动的状态表示该设备。