Die Erfindung betrifft eine unabhängige Radaufhängung für die Hinterräder von Kraftfahrzeugen, mit einem Radträger, der an zumindest einem oberen und an einem unteren Querlenker angelenkt ist, wobei der untere Querlenker über jeweils zwei im wesentlichen horizontale Schwenkachsen bildende Lenkerlager am Aufbau des Kraftfahrzeuges und am Radträger angelenkt ist und ein Lenkarm des Radträgers mit einem weiteren Lenker verbunden ist, ferner mit einer am Aufbau und am Radträger abgestützten Tragfeder und einem im wesentlichen vertikal ausgerichteten Teleskop-Stoßdämpfer. Zur Schaffung einer baulich und elastokinematisch günstigen Radaufhängung (10) wird vorgeschlagen, dass in der Draufsicht gesehen im wesentlichen der weitere Lenker (20) in der unteren Lenkerebene und schräg von außen nach innen nach vorne derart geneigt angeordnet ist, dass der Schnittpunkt (S) von gedachten Verlängerungen des weiteren Lenkers (20) und der hinteren Lagerpunkte (18b, 18d) des unteren Lenkers (18) hinter der verlängerten Radmittelachse (M) liegt.