Ein elektronisch kommutierter Gleichstrom-Servomotor 18, bei welchem ein von der Motorwelle 8 angetriebenes untersetzendes Stirnzahnrad-Messgetriebe 1 mit zur Motorwelle 8 parallel gelagerten ersten, zweiten und gegebenenfalls weiteren Radwellen 25, 27 sowie eine Mikroprozessorsteuerung 17 im Motorgehäuse 30 integriert sind, besitzt an der Stirnseite der Motorwelle 8 und mindestens einer Radwelle 25, 27 erste, zweite und gegebenenfalls weitere permanentmagnetische Geber 9, 11, 14, denen in relativ geringem Abstand fest angeordnete erste, zweite und gegebenenfalls weitere Winkelsensoren 10, 13, 15 gegenüberliegen, deren Ausgänge mit den Eingängen der Mikroprozessorsteuerung 17 elektrisch verbunden sind, und die Positionsauflösung der Winkelsensoren 10, 13, 15 beträgt mindestens vierundsechzig Inkremente auf 360°.