公开(公告)号：EP1753140A1

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：EP05017692.4

申请日：2005-08-13

申请人： Spezialantriebstechnik GmbH

发明人： Herrmann, Otto

IPC分类号： H03M1/16 ,  G01D5/14 ,  H02K29/00

CPC分类号： H02K29/08 ,  H03M1/069 ,  H03M1/161

摘要： Ein elektronisch kommutierter Gleichstrom-Servomotor 18, bei welchem ein von der Motorwelle 8 angetriebenes untersetzendes Stirnzahnrad-Messgetriebe 1 mit zur Motorwelle 8 parallel gelagerten ersten, zweiten und gegebenenfalls weiteren Radwellen 25, 27 sowie eine Mikroprozessorsteuerung 17 im Motorgehäuse 30 integriert sind, besitzt an der Stirnseite der Motorwelle 8 und mindestens einer Radwelle 25, 27 erste, zweite und gegebenenfalls weitere permanentmagnetische Geber 9, 11, 14, denen in relativ geringem Abstand fest angeordnete erste, zweite und gegebenenfalls weitere Winkelsensoren 10, 13, 15 gegenüberliegen, deren Ausgänge mit den Eingängen der Mikroprozessorsteuerung 17 elektrisch verbunden sind, und die Positionsauflösung der Winkelsensoren 10, 13, 15 beträgt mindestens vierundsechzig Inkremente auf 360°.

摘要翻译： 电动换向直流伺服电机具有角度传感器，角度传感器的位置分辨率在360度上平均为六十四个增量。 微处理器控制器（17）和角度传感器（10,13,15）布置在印刷电路板（16）上。 与电动机和轮轴的轴向横向的印刷电路板与电动机（18）和旋转传感器（1）连接。