Ce dispositif comporte deux ensembles vertébraux (1A, 1B) adaptés pour être respectivement fixés à l'os de deux vertèbres différentes (1A, 1B). Pour guider efficacement et de manière stable les vertèbres en vue de reproduire une liaison intervertébrale articulaire, des moyens rigides (12, 12') relient l'un à l'autre les deux ensembles vertébraux et sont adaptés pour, lorsque le dispositif est en configuration d'implantation, être reliés à chaque ensemble de façon coulissante suivant une trajectoire de guidage relatif (28A, 28B, 28A', 28B') qui, projetée dans le plan sagittal (P) du rachis, est incurvée le long du rachis, en présentant une concavité tournée vers le rachis et en étant centrée en une zone (O) contenue dans l'espace inter-osseux délimité entre les deux vertèbres.